按摩推拿学亦形成了系统的理论体系，其中以《黄帝内经》为代表的一系列著作可以反映当时按摩推拿学的发展状况。这说明当时人们已经认识到按摩推拿的治疗作用和养生作用。晋朝葛洪所著的《肘后备急方》对按摩推拿学的发展具有极大的推动作用。同时，按摩推拿的治疗范围逐渐扩大。宋元时期，按摩推拿学的发展受阻，当朝政府取消了按摩科的设置。这一阶段按摩推拿的发展有两方面的成就。

直接作用是指可直接针对病患处进行操作，起到温煦、舒筋通络、理筋整复、活血化瘀的作用。2．调整经络、气血和脏腑功能的原理这主要是手法整体性调治作用的体现。这主要是针对内科病症而言的。3．恢复筋骨、关节的功能的原理也就是手法治疗伤筋的原理。这是人体的一种自然的保护性反应。打破恶性循环，以利于受损组织的修复。推拿手法可以使肌肉间不协调的力学关系得到改善和恢复，从而消除症状。