与上述大家所熟知的各种微创技术相比，机器人手术系统尚处于初步发展阶段，距离临床广泛应用还有待时日。图1-3经自然孔道内镜外科手术机器人手术系统可根据机器人自动化程度进行分类。（二）外科辅助设备目前应用的第二类机器人手术系统属于外科辅助设备。到目前为止，已经有研究从手术时间和手术效果方面对AESOP这样的外科机器人辅助系统进行评价。

意外创伤对人体有极大的危害性，但难以避免；外科手术作为有计划的创伤，术者应力求将手术的创伤降到最低限度，即达到微创的目的。尽管过去对微创的认识没有达到今天微创手术时代的高度，但微创观念绝非是20世纪末期突然出现才被人们认识到的。微创观念从来都是传统外科的一个基本观念，它和无菌观念一样贯穿于整个外科实践当中，树立微创观念是对外科医师的基本要求，也是任何一名外科医师应具备的基本素质。