图1-23搅拌摩擦焊设备焊接机器人机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。由于海洋工程对焊接质量要求严格，而且劳动条件和环境又很恶劣，因此焊接的自动化、智能化和数字化将受到青睐。图1-24焊接机器人

随着现代工业和高科技技术的发展，越来越多的国家认识到石油对经济发展乃至综合国力的重要性，预计海洋钻井平台将会朝着以下几个方面发展。根据美国权威机构统计分析，2001～2007年全世界投入的海洋油气开发项目为434个，其中水深大于500m的深水项目占48%，水深大于1 200m的超深水项目达到22%，各大石油公司在深海领域的投资有不断增加的趋势，海洋钻井平台正不断向深水领域发展。

截至2010年年底，中国手持钻井平台订单24座，钻井船5艘，各类海洋工程辅助船158艘。由于海洋工程装备对安全性、可靠性要求极高，因此对部件的要求也很高，海洋工程装备配套设备70%以上需要进口，而关键设备对外依存度甚至超过95%，设计和关键设备依赖进口导致建造项目管理协调难度大、生产周期长、成本更高、售后服务响应速度慢，影响中国企业的国际竞争力。

从狭义上，对于油气资源开发来讲，海洋工程的范畴是为海洋资源开发提供满足使用要求的船舶与海洋结构物，目前主要是指开发利用海洋油气资源的先进海洋工程装备。海洋工程装备主要指海洋资源勘探、开采、加工、储运、管理、后勤服务等方面的大型工程装备和辅助装备。国际上通常将海洋工程装备分为三大类：海洋油气资源开发装备、其他海洋资源开发装备、海洋浮体结构物。

表1-1世界海洋工程装备制造业分布情况FPSOFPSO即浮式生产储卸油装置。海上油田运行维护支持船是从事海上油气田生产设施与装备的大型维修、改造、搬迁、抢修等运行维护、维修保障作业支持的特种工程作业船舶。随着海洋油气勘探开发迅速发展，为海上工程装备提供配套服务的辅助工程船舶，同样得到了较大的发展，成为海洋油气勘探开采工程中不可缺少的一个组成部分。

海洋石油981号半潜式钻井平台图1-20海洋石油981号半潜式钻井平台海洋石油981号半潜式钻井平台是由中海油总体负责，新加坡Friede Goldman公司和上海七O八所共同承担设计的一座海洋深水钻井平台项目，属于当今最先进的第6代深水半潜式钻井平台。图1-21“SEVAN DRILLER0”海洋钻探储油平台

海洋工程平台是在海洋上进行作业的场所，是海洋石油钻探与生产所需的平台。海洋平台从功能上分有钻井平台、生产平台、生活服务平台、储油平台等，其中海洋石油钻探和生产主要是钻井平台和生产平台。从结构上，海洋工程平台又可分为移动平台和固定式平台两大类。图1-9海洋中各类平台坐底式钻井平台坐底式钻井平台通常由沉浮箱、工作平台及中间支撑等部件组成。