四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制

常见库内装卸搬运机械优化指南

普通内燃叉车的最大起重量为1.0～10.0t，蓄电池叉车的最大起重量为0.5～3.0t。电动托盘搬运车的承载能力为1.6～3.0t，手动托盘搬运车的承载能力为1.0～2.5t。
理论教育 2023-06-01

车载终端安装及加装模块指南

车载终端安装在装卸搬运设备上，安装过程中需加装的模块包括车载终端、无线通信模块和DC-DC转换器。附图D-3 无线通信模块的安装连接3.DC-DC转换器的安装要求DC-DC转换器是将装卸搬运设备的蓄电池电压转换为合适的电压，并给车载终端和其他车载设备供电的模块，其安装以连线最短、最便捷为宜。
理论教育 2023-06-01

某乳制品仓库四向穿梭式自动化密集仓储系统设备编配优化分析

以某乳制品仓库为例，根据入库作业流程分析四向穿梭式自动化密集仓储系统的设备编配。垂直提升机设置在货架左侧，负责将托盘物资运送至指定货架层。如果条件允许，可将设备编配方案优化为3个理货组盘服务台、4台叉车、2台垂直提升机和5台四向穿梭车，在优化方案下，各个服务中心的排队平均队长均小于3个托盘。
理论教育 2023-06-01

无冗余交通网络的结构修复与作业框架

无冗余交通网络的任意一条边失效，将会导致该失效边所在的圈断裂，该圈的其他边成为割边。对于出现设施设备故障的无冗余交通网络，需在系统网络中重构主轨道圈，恢复主干交通网络的活性。设无冗余交通网络的建模图G0的货架端口在边v3v4一侧，记该边为e0。图9-2 无冗余交通网络的结构修复显然，方法1也适用于垂直提升机出现故障的情形。
理论教育 2023-06-01

入库作业计划的最优解及托盘链分析,算例分析

某次任务需入库A、B、C三类物资各10个托盘，则制订入库作业计划时的托盘链和补齐后的托盘组链如附图B-2所示。以式（B-3）为目标函数求解最优解，可得货格分配结果如矩阵（B-6）所示，其中带线框者为新分配货格。
理论教育 2023-06-01

货架布局设计的原则与优化

货架布局设计是货架轨道设计的基础，通常以整体作业时间最小为目标优化设计货架货位布局。通过确定货架内存储巷道的深度和位置设置，优化存储巷道与运输通道的配置比例，设计货架布局，以减小整体作业时间，提高出入库作业效率。表4-2 四向穿梭式自动化密集仓储系统存储巷道深度的设计原则在设计货架时，通常将库房存储空间分为多个存储区，分区设计货架存储巷道深度，每个存储区内的存储巷道深度相同。
理论教育 2023-06-01

高效管理作业过程信息

B.1.1 作业过程货位状态信息管理在物资入库过程中，作业货位经历“预分配→实名化→已上架”三个状态，这三个状态分别对应入库作业的制订入库作业计划、理货组盘和入库上架阶段的末状态，如附图B-1所示。B.1.2 货架电子标识导引信息管理为提高人员寻找作业货位的效率和避免误操作，在货架上加装电子标识对作业进行导引，以提高人员的作业效率和准确率。
理论教育 2023-06-01

物资的最佳装卸搬运方式

物资装卸搬运方式主要由库房建筑形式和站台形式决定，同时与物资集装包装形式密切相关。库房建筑形式主要有地面库、楼库和洞库，站台形式主要有火车站台、汽车站台和无站台。楼库是伴随着土地价值的不断升高而出现的，多为新建库房，通常库容量较大，楼层高度较高。楼库的站台形式主要有火车站台和汽车站台，多用于存储中小型箱装物资、纸箱类或软包装物资以及小件零散物资。
理论教育 2023-06-01

在线货架系统中的交通控制策略

在货架系统中，主轨道定向，存储巷道轨道不定向，垂直提升机可根据情况定向或不定向。存储巷道轨道和垂直提升机的四向穿梭车容量为1，需采用使用权锁定策略，即当有四向穿梭车占用存储巷道轨道和垂直提升机时，锁定该存储巷道轨道和垂直提升机，锁定后其他四向穿梭车不能再申请使用权，直到该锁定释放为止。
理论教育 2023-06-01

提升入库效率的射频识别技术与光导引技术分析

附图A-6 采用射频识别和光导引技术后的入库作业步骤入库作业效率的提升表现为三个方面：1）节省了理货组盘的信息统计和上报时间。3）理货组盘可以与托盘上架作业组成流水线，两者同时并行。A.4.2 出库效率分析采用传统的仓库管理系统进行物资出库管理时，由于没有采用射频识别和光导引技术，完成托盘下架后，需清点和核对所有待出库物资。
理论教育 2023-06-01

可定向图的定向方法

，vk，如果存在一条边以vk为端点而另一端是未标号的顶点，则给这个顶点标号vk+1。以图3-2a中的图为例，该图有6个顶点，分别采用不同的顺序对其进行定向。显然，两种不同的定向顺序得到了不同的定向结果。图3-2 不同定向方式得到的定向结果对四向穿梭式自动化密集仓储系统而言，只要货架交通网络是活网络，即可保证托盘物资在货架内部流畅转运。
理论教育 2023-06-01

四向穿梭式自动化密集仓储系统的介绍

四向穿梭式自动化密集仓储系统的核心设备包括四向穿梭车、货架和垂直提升机。四向穿梭式自动化密集仓储系统的货架布局既要适合库房建筑形状结构，又要与系统作业流程和物资存取特点相匹配，充分考虑存储设备、运输通道和装卸搬运设备之间的协作，实现物资高效存取。其中，托盘物资运输通道包括货架主轨道和提升机通道。
理论教育 2023-06-01

入库作业流程建模优化方案

在既有物资入库作业流程基础上，将每个占用作业时间的步骤建模为排队网络的一个服务中心，可得到四向穿梭式自动化密集仓储系统的物资入库作业排队网络，如图5-1所示。由于各类物资的大小、规格、体积、重量不同，理货组盘作业的平均服务率μ1为式中，μ1k为第k类物资在理货组盘作业过程中的平均服务率。
理论教育 2023-06-01

跨越20-62米的组盘作业区，采用模糊控制策略的任务分配方案优化分析

组盘作业区到4台垂直提升机的距离分别为20m、22m、60m、62m，叉车运送托盘物资的平均速率为60m/min。注意：由于库房内可用的垂直提升机数量为4台，采用模糊控制策略分配托盘物资上架任务后，实际的叉车运输平均服务率，所需的作业叉车最小数量应小于或等于5。对出库作业过程的任务分配进行类似分析，该模糊控制任务分配也有较好的结果。
理论教育 2023-06-01

穿梭车货架库货位分配：优化方案

在传统仓库中，通常依赖作业人员进行货位寻找和物资确认。穿梭车货架库引入货架电子标识后，可采用动态货位分配策略。针对穿梭车货架库的物资存储特点和作业模式，结合出入库作业流程给出货位状态数据管理过程，以出库作业效率为优化指标，对入库作业过程进行货位分配。该策略适用于工业制造业企业的小型穿梭车货架库和担负应急响应任务的穿梭车货架库。
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