物联网开发与应用实践:体系结构和版本说明
图4-3 TinyOS体系结构调度器具有两层结构,第1层维护着命令和事件,它主要是在硬件中断发生时对组件的状态进行处理;第2层维护着任务,只有当组件状态维护工作完成后,任务才能被调度。系统的TinyOS 2.0版本是一个重新设计的全新操作系统。因此,加州大学的研究人员后来重新设计并编写了TinyOS 2.x版本。目前,TinyOS的官方最新版是TinyOS 2.1.1版本。当然,TinyOS 1.x也有一些TinyOS 2.x版本所没有的特色工具,如TinyViz和TinyDB。
理论教育
2023-10-27