安全条件下如何确定工艺参数

确保高压系统进水与冷却循环水充足通畅，检查确保气源压力在0.6 MPa左右；安装固定小尺寸推进剂方坯，并提前确定处理工件的适当工艺参数，如出口压力、靶距和时间等。在此条件下，推进剂内部会开始大规模分解并放热，这对冲击安全造成了很大的不确定性。

理论教育 2023-07-18

主控系统设计与选型优化

一般情况下，排爆的安全距离不应小于80 m，即排爆移动机器人的控制系统应距爆炸物80 m的危险区范围外发挥作用。图3.24步进电机控制电路5.接收系统主电路本机器所选用的MCU型号为STC89C52RC，是以51为内核的自带AD转换功能的增强型单片机。图3.25单片机主电路（二）发射控制系统设计发射板使用贴片式STC89C51RC单片机，主要负责通过串口和红外两种方式发射指令，主要包括电源电路、串口连接电路和红外发射电路。

理论教育 2023-07-18

改革含能材料的研究和优化

这些组分的分子式、摩尔质量、生成焓、氧平衡和原材料成本如表1.8所示。根据最大放热原则，氧平衡的取值为零偏负。表1.10理论配方的实际爆炸性能由表1.11可知，当贮存期为6个月时，炸药的爆炸性能有所下降，其原因是长时间贮存后，炸药产生吸湿现象，铝粉与水发生反应生成Al2 O3。

理论教育 2023-07-18

性能测试：改制验证工作的光强、燃速和发光强度测定

需要通过相关测试完成改制的最后验证工作。分别对其进行波长、比色纯度、燃烧速度和发光强度测试，每个配方测两次。该测试仪用于测定有效光强。该仪器用于测定燃速。图8.5实测发光效果（三）结果与讨论三种配方的红色发光剂的测试结果如表8.5所示。表8.5试验结果由表8.5可知，改制的红光信号剂符合《GB 3107.9—91船用手持红光火焰信号》的相关标准。

理论教育 2023-07-18

粉碎方式的探讨及优化方案

对于一般物质而言，有多种方法和设备进行微米级别的粉碎，如气流粉碎、振动粉碎、冲击粉碎等，但采用现阶段的这些机械方法来克服HTPB推进剂内部的凝聚力，还需考虑粉碎时的安全问题。同时HTPB推进剂具备类似橡胶的强韧性特点，因此粉碎的关键在于既要给予足够的能量，又要避免燃烧和爆炸。本书针对HTPB推进剂的特性和制备民用炸药的再利用途径，旨在对其粉碎方式进行一定的探讨。

理论教育 2023-07-18

选择理想的转化目标及计算爆热的原则

而HTPB的爆轰属于定容反应，在极短的时间内达到反应平衡，可不考虑外界氧气。HTPB推进剂爆热的计算原则与其他民用炸药一致，一般在求出其爆炸反应方程式后，按照盖斯定律进行计算。爆温是炸药绝热等容爆炸瞬间产物的温度，是炸药爆炸性能的主要标志参量之一，简化的理论计算作的假设为：爆炸过程是绝热等容，爆热全部用于加热爆炸产物。

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SDT过程中的数值分析技巧与优化方法

而在如此苛刻的条件下，出口压力已接近1000 MPa，以目前的工艺水平是无法完成的。在保证冲击作用的前提下，出口压力在140 MPa以下的水射流速度仅为金属飞片最低速度的1/2或更小，此时的水锤压力更是远远小于临界起爆压力，对SDT过程中的安全性不构成任何威胁。本次落锤试验的落锤质量为5 kg，通过对某型HTPB推进剂不同状态下的撞击危险性测试，假设落锤与炸药的接触面为Φ10 mm，撞击时间

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磨料水射流的工作原理和选择依据分析及优化措施

磨料水射流切割是在高压水射流中混入磨料粒子，经混合式管形成磨料射流对目标物体进行切割。表3.5前混合式磨料切割技术与后混合式磨料切割技术的区别1.精度高、应用范围广前混合式磨料切割技术是一种新型、便携、精度高的磨料水射流切割技术，其将压力系统、磨料系统、控制系统等一体化集成，可根据目标的具体要求进行准确切割。

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黏土对比起爆试验验证：聚能装药起爆器不受影响

空白试验装置中，除药筒内装黏土外，其余状态与推进剂的起爆试验一致。在黏土对比起爆试验回收的验证钢板上，除中心有起爆装置射流形成的小坑外，表面无任何凹坑痕迹，便可以说明聚能装药起爆器本身对起爆试验不产生影响，起爆试验验证钢板上的凹坑，完全是由推进剂爆炸作用引起的。

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预处理技术的研究内容及优化方法

水力参数主要包括射流的出口压力、流量、喷射速度及功率等；射流参数主要包括初始段长度、靶距等。由出口端面至核心段结束的阶段称为初始段，切割工作主要在初始段内完成。

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氧平衡设计原则在炸药配方中的重要性

（一）氧平衡设计原则炸药通常是由氧化剂和可燃剂组成的。在一般工业炸药配方设计中，往往是将各组分的配比调整为零氧平衡或接近于零氧平衡，以获得最大的释放能量和尽量少的有毒气体。因此，氧平衡设计原则是炸药配方设计的首要考虑。

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爆轰产物的数值计算方法优化

在凝聚炸药爆轰参数的理论计算中，由于理论的前提简化及寻求合适爆轰产物状态方的困难，这些状态方程对爆轰参数的计算结果与真实值有一定的偏差。根据上面的假设，我们从理论上计算HPA炸药的爆轰参数，在给定了炸药的组成和初始密度后，根据反应方程式，应用数值解法和编制计算机程序解得表5.10中5种配方的反应产物计算值，如表5.11所示。表5.11元素组成与爆轰产物的计算结果

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HAN炸药配方的优化设计

（二）HTPB+AP+NC配方根据零氧平衡三组分混合物线算图可计算HTPB+AP+NC理论配方。对于三者组成的混合体系，HAN炸药的配方设计以组分AP为基础，其组分为高氯酸铵（x 1）、HTPB推进剂（x 2）、硝化棉（x 3）。以零氧平衡原则为条件，综合比较，配方2为HTPB+AP+NC三元体系中较佳的一组配方。

理论教育 2023-07-18

研究工作的主要进展、结果和影响

根据有限元中磨料颗粒作用下推进剂的损伤模型，进行磨料射流切割推进剂的效率试验研究，优化安全条件下的磨料射流工作参数，建立射流参数与HTPB推进剂切割效率之间的关系。（二）取得的主要研究进展、重要结果、关键数据等及其科学意义或应用前景1.磨料水射流切割的可行性研究成果根据实验需要，同时为了节约经费，预制两种尺寸的三组元HTPB推进剂试样，分别为1#和2#。

理论教育 2023-07-18

切割常见爆炸物的安全性分析及优化措施

因此，在研究水射流切割爆炸物装药可行性的同时，也必须将发火装置的安全分解作为一项重要的研究内容。（二）切割常见炸药的可行性分析据统计，自美国发生911事件以来，我国共发生爆炸犯罪和爆炸恐怖事件上万起。因此，利用磨料水射流对爆炸装置内的TNT进行分解，不会导致TNT爆炸。

理论教育 2023-07-18

执行机构的设计与选型考虑与优化

对于要求价格低廉、可靠性较高的小型地面排爆机器人而言，不宜选取多足式的行走方式。水刀排爆机器人的机械手设计重量约20 kg，用于固定喷头和连接高压出水管，采用步进电机驱动可实施X、Y、Z三个轴向的切割作业。

理论教育 2023-07-18