根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，并且其造价低廉、无须润滑、维护容易等特点，在机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确。同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。