本书所研究的EVT模式切换过程，涉及系统工作状态的重构和功率流的重组。通过改变功率耦合机构中操纵元件的分离状态和电机转速的调控可实现EVT模式切换过程。最后，针对离合器接合过程中油压的缓冲控制和制动器分离过程中放油控制问题，由于相关的研究已经成熟，具体的设计过程不再累述。

为了分析基于复杂模型的机电复合传动系统模式切换动态特性，本节在 第2章机电复合传动系统仿真模型和综合控制策略的基础上，在加速工况下采用基于规则的控制策略完成EVT1模式到EVT2模式的切换过程，设定离合器接合速差的阈值=300 r/min，制动器分离速差的阈值为=10 r/min，以截取某一段加速区间为例，仿真结果与分析如图8.6所示。

针对本章的研究内容，关键在于设计出机电复合传动系统在模式切换过程中发生状态切换的临界条件。