如图6.15所示为直动式溢流阀的图形符号，也是溢流阀的一般符号。调压弹簧2作用在阀芯上的预紧力为Fs。当进油口压力p 不高时，阀芯3 处于下端，将进油的阀口P 和回油口T 隔开，即不溢流。2）先导式溢流阀如图6.16所示为先导式溢流阀的结构原理图。图6.17溢流阀的作用

图6.9机动换向阀图4.27脂润滑轴承的注油孔与挡油环为防止箱内的油浸入轴承与脂混合导致脂流失，应在箱体内侧装挡油环。图6.11二位四通电磁换向阀图4.29上置式蜗杆轴承的润滑②浸油润滑。图6.12液动换向阀1—阀体；2—阀芯；3 弹簧；4—端盖4）电液换向阀将电磁阀与液动阀组合在一起组成电液换向阀。如图6.13 所示为电液换向阀的结构原理及符号。图6.13电液换向阀5）手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀。

液压伺服控制系统的优点①体积小、质量小。②液压执行元件快速性好，系统响应速度快。③液压伺服控制系统抗负载的刚度大，即输出位移受外负载的影响小，控制精度高。被污染的油液会使阀磨损而降低其性能，甚至可能被堵塞黏住而不能工作，这通常是液压控制系统发生故障的主要原因。因此，液压伺服控制系统必须采用精细的过滤器。④液压伺服元件制造精度要求高，成本较高。

实际的液压伺服系统无论多么复杂，都是由一些基本元件组成的。它包括输入元件、反馈测量元件、比较元件、放大转换元件及液压执行元件。液压执行元件通常是液压缸或液压马达。图9.3液压伺服控制系统的组成液压伺服系统可分为节流式（阀控式）系统和容积式系统两类。泵控伺服系统的优点是效率高；其缺点是响应速度较慢，结构复杂。另外，操纵变量机构所需的力较大，需要专门的操纵机构，使系统复杂化。