工件六点定位原理解析

工件的定位就是指工件在夹具中的位置按照一定的要求确定下来，将必须限制的自由度一一加以限制。由此，用6 个正确布置的支撑点就可以完全限制工件的6 个自由度，使工件在夹具中占有完全确定的位置，这种用支撑点来分析限制工件自由度的方法称为“六点定位原理”。

理论教育 2023-06-17

如何优化吸附式上下料机器人工作站布局

图1－33上下料机器人吸附式末端操作器吸盘安装方法，如图1－34所示，穿过夹具本体，由上下两个螺母夹紧固定，夹具本体上为长圆孔，吸盘可在夹具本体上左右移动微调位置。图1－35传感器安装图1－36机器人吸附式末端执行器底座组合示意图图1－37上下料机器人工作站布局

理论教育 2023-06-17

冲压机器人应用于提升生产效率的案例分析

案例3冲压件搬运机器人冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状尺寸精度批量原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。冲压加工的节拍快，加工尺寸范围较大，冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。

理论教育 2023-06-17

高效机器人码垛生产线设计

可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高质量好适用范围广成本低等优势，能很好地完成码垛工作。常用码垛机器人手爪主要包括：图2－4机器人码垛生产线夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋。图2－6夹板式机械手爪图2－7真空吸取式机械手爪图2－8混合抓取式机械手爪2.机器人码垛生产线其他组件金属检测机，用于检测食品医药化妆品纺织品等生产过程中混入的金属异物，如图2－9所示。

理论教育 2023-06-17

认识搬运机器人工作站的重要性

部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运工作站选用安川MH6 机器人，完成工件的搬运工作。

理论教育 2023-06-17

夹取式搬运机器人末端执行器的设计优化

本任务利用工业机器人进行质量2 kg 标准6 号纸箱的搬运，因此工业机器人的末端执行器采用夹取式取料手。为了满足夹取式末端执行器与工业机器人腕部法兰之间的机械连接，以及夹取式末端执行器与工业机器人之间的气动和电气连接，需要进行上下料工作站工业机器人末端夹具码垛抓手的设计，以及配套气缸和导轨的选型。综合上述零配件，夹取式搬运机器人末端操作器码垛抓手组装后示意图如图2－40所示。

理论教育 2023-06-17

ABBABRH15B直线导轨详解

图2－23易于保养清洁·四方向等负载设计。图2－24ABBA 直线导轨编号说明4.ABBA BRH15B 直线导轨外形尺寸和相关参数ABBA BRH15B 外形尺寸如图2－25所示，相关参数如表2－2表2－3所示。

理论教育 2023-06-17

夹具设计的基本步骤与技巧

4）夹具的标准化和规格化资料设计夹具时应尽量采用标准化和规格化夹具文件，如国家标准工厂标准等，应尽量采用标准化和规格化夹具元件及夹具。设计夹具时选择设计基准一般应遵循下列原则：夹具设计基准应与被装配结构的设计基准一致；夹具元件的装配与测量应尽量同一基准；应选择设计夹具作图制造和检验简单化的设计基准。

理论教育 2023-06-17

介绍CHELICJD25×10-B-SE2气缸

磁石：JD 系列标准不附磁石；附加磁石的代号为“S”，本体长度会加长10mm 。感应器：感应器有CS－30E 及CS－9D ，因用途不同，请另外订购。图2－26CHELIC 气缸编号说明表2－4CHELIC 气缸规格3.CHELIC JD25×10－B－SE2 气缸尺寸和作动规格气缸尺寸和规格如图2－27 和表2－5所示。表2－6CHELIC JD25×10－B－SE2 气缸作动规格表

理论教育 2023-06-17

吸附式上下料机器人末端执行器优化设计

工业机器人的机械部分主要包括末端执行器手腕手臂和基座。本任务利用工业机器人进行0.16 m23.18 kg不锈钢板料的搬运，因此工业机器人的末端执行器采用气吸附式取料手。为了满足吸附式末端执行器与工业机器人腕部法兰之间的机械连接，以及吸附式末端执行器与工业机器人之间的气动和电气连接，需要进行上下料工作站工业机器人末端夹具设计即吸嘴连接板和法兰连接板的设计。

理论教育 2023-06-17

ABB IRB 1410工业机器人介绍

ABB IRB 1410 是一款快速可靠而经济的机器人，以其坚固可靠的结构而著称，成为任何弧焊应用和搬运小零件的最佳选择。ABB IRB 1410 是一款紧凑快速而灵活的机器人，主要设计用来进行焊接涂胶和轻载取放工作。ABB IRB 1410 继承了ABB的模块化手臂意味着任何维护都能快速地完成。ABB IRB 1410 型号机器人是焊接机器人中最常见的一种。

理论教育 2023-06-17