用鼠标双击图6-7中的1756-DNB/A设备网络扫描器图标，将出现图6-8所示的1756-DNB/A扫描器模块属性对话框。在Scanlint左侧的有效设备列表中按设备节点号的顺序，列出了与1756-DNB/A设备网络扫描器模块连接的所有设备，与图6-7是一致的。由图6-10可见其右侧的Scanlist是空的，这时分别点击Input和Output选项卡，发现都是空的，这说明此时设备的I/O数据并没有配置到扫描器的I/O数据表中。此时，设备的I/O数据已经配置到1756-DNB/A扫描器的I/O数据表中。

创建新例程的具体步骤如下：1）在Controller Organizer中，用鼠标右键点击Program1，在弹出的选项框中选择New Routine，将出现New Routine对话框如图1-6所示。2）在New Routine对话框的Name栏，键入‘Routine1’。图1-6 New Routine对话框图1-7 Program Properties对话框6）点击Configuration选项卡，将显示Program1中指派的例程。7）从Main选项的下拉菜单，选择Routine1，点击应用按钮，再点击确定按钮。这样就将Routine1作为了Program1的主例程。编程出错时，发生错误的语句左侧会显示一列小写的英文字母“e”，提示用户该语句的编程发生错误。

1）用鼠标右键点击控制器文件目录树中的Trends文件夹，在下拉列表中选择New Trend。2）在Name栏中键入趋势图名称PID Control，如图5-12所示，然后点击下一步。图5-11 选择New Trend图5-12 键入趋势图名称3）选择添加所要监视的标签至趋势图，其中添加标签为PID Control.SP（设定点）、PID CV（控制量）、water level（液位值），如图5-13所示，然后点击完成。其中Time span参数设置为100s。图5-16 设置Y-Axis选项卡的参数6）单击Y-Axis选项卡，如图5-16所示。其中，Minimum/maximum value options参数设置为Custom，Minimum value=0，Maximum value=100。

图3-3 Configure drivers界面从Available Driver Types的下拉菜单中，选择RS-232 DF1 Devices，然后点击Add New按钮。图3-4 Add New RSLinx Classic Driver对话框点击OK按钮，接受默认名字。将显示Configure Allen-Bradley DF1 Com-munication Device对话框，此时点击Auto-Configure按钮。如果串口电缆连接正确，那么当点击这个按钮时，RSLinx会自动设置合适的DF1参数。在如图3-6所示界面中可查看确认通信驱动处于运行状态，通过点击Close按钮可退出Configure Drives对话框。图3-5 Configure RS-232 DF1 Devices对话框注意：设备栏包含“Logix 5550/CompactLogix”，如果屏幕上的参数与上面给出的对话框一致，则点击OK按钮。

创建一个新的控制器文件的具体步骤如下：1）从File菜单选择New，屏幕将显示New Controller对话框，如图1-2所示。2）从Type的下拉菜单中选择1756-L65ControlLogix 5565 Controller。3）在Revision的下拉菜单中选择19。5）从Chassis Type下拉菜单中选择1756-A44-Slot ControlLogix Chassis。6）在Slot栏内选择0，与机架中的控制器模块的位置匹配。7）在Create In栏内键入文件保存路径或点击Browse键定位地址目录，我们创建文件目录在C：\RSLogix 5000\Projects。由此就创建了一个控制器文件，其界面如图1-3所示。

在控制器文件中，双击Controller Tags图标。这些输入项是标签结构，它们包含比在Data Monitor屏幕中实际显示的更多的标签。注意标签名前面的+号，它表明可以展开标签结构，以便看到更多的标签信息。其中，Local表示与这些标签相关的模块与控制器位于同一机架中，两个冒号之间的数字代表模块的槽号，例如模块插在0槽。Tag Name这一栏上面的Scope栏内显示的是标签的范围。范围定义标签在例程中的被认可的范围。

图4-3 控制器文件目录树2）双击Tasks文件夹中的MainRoutine图标，显示主例程编程窗口，如图4-4所示。图4-4 MainRoutine编程窗口3）编辑一个小程序。图4-8 梯形图编程窗口用鼠标右键点击XIC指令上方蓝色加亮区中的？关闭编辑器，从Controller Organizer中Main Program的下方，双击Program Tags文件，可以看到两个程序范围内的标签。图4-12 梯形图编程窗口用鼠标右键点击编程语句0，选择Verify Rung。图4-13 标签监视窗口点击视窗下部的Edit Tags选项卡，进入标签编辑窗口，如图4-14所示。

为了将计算机与控制系统建立连接，进行各种配置及程序上传和下载，需要通过通信软件RSLinx为计算机建立通信驱动程序。具体操作步骤如下：启动RSLinx Classic图6-1 RSLinx启动界面选择并配置与系统通信的驱动程序。选择通信类型后，点击Add New按钮，将会弹出“添加新驱动程序”对话框，点击OK按钮，将弹出配置驱动器对话框如图6-3所示，选择Browse Local Subnet，点击确定按钮，完成配置。

5）双击PID Control文件夹中的PID Control图标，编辑例程如图5-6所示。图5-2 创建标签、确定标签名称及类型图5-2 创建标签、确定标签名称及类型图5-3 展开的Tasks文件夹图5-3 展开的Tasks文件夹图5-4 主例程图5-4 主例程图5-4 主例程（续）图5-4 主例程（续）图5-5 创建周期任务、程序及例程PID Control图5-5 创建周期任务、程序及例程PID Control图5-6 编辑例程PID Control图5-6 编辑例程PID Control图5-7 编辑Turning选项卡7）单击Configuration*选项卡，出现如图5-8所示画面。

由于数字量输入模块1756-IB16安装在1756-A4机架的实际槽位是2，因此要在Slot中选择数字2进行匹配。b）Compatible Module：必须符合下列标准，否则插入的模块将拒绝连接，并导致处理器上的I/O灯闪烁：Module Types，Catalog Number，and Major Revision必须匹配，而物理模块的Minor Revision必须等于或大于软件中指定的。图2-3 模块选择对话框图2-4 模块属性配置对话框c）Disable Keying：电子锁不起作用。其余的组态参数可选用默认值。使用同样的方法组态32点数字量输出模块1756-OB32。