单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开名为rod_3.prt的零件。Step2.移动连杆2至合适位置。将其从图2.3.26中的位置1平移到图2.3.27中的位置2后再次单击左键。在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。图2.3.30 “放置”界面（二）Step4.创建连杆3和连杆2之间的“销”连接2。Step5.单击操控板中的按钮，完成“销”连接的创建与连杆3的放置，如图2.3.34所示。

Step1.引入基座零件。单击功能选项卡区域中的“组装”按钮，在弹出的菜单中选择选项，如图2.3.6所示。图2.3.5 “元件”区域 图2.3.6 “组装”子菜单区域及菜单的命令说明如下。用“元件放置”对话框，可将元件完整地约束在装配件中。图2.3.8 “元件放置”操控板说明：● 由于基座零件在机构中是一个固定的主体，所以这里添加约束使其固定即可。

单击功能选项卡区域中的“组装”按钮，打开名为rod_1.prt的零件，此时出现“元件放置”操控板。Step2.移动连杆1至合适位置。图2.3.12 辅助窗口图2.3.13 旋转连杆1Step3.创建连杆1和基座之间的“销”连接。图2.3.14 “元件放置”操控板定义“轴对齐”约束。分别选取图2.3.15中的两个平面为约束的参考，以限制连杆在安装轴上的平移自由度，此时界面如图2.3.17所示。

图3.16.1 万向节机构Step1.将工作目录设置至D：\creo4.16\work\ch03.16。Step4.引入第一个轴叉元件LINK01.PRT，并将其调整到图3.16.2所示的位置。单击操控板中的按钮，分别选取图3.16.2中的两条轴线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.16.3所示。图3.16.4 创建圆柱连接2Step8.创建轴叉2与基座之间的圆柱连接2。图3.16.6 创建万向连接图3.16.7 “放置”界面拖动轴叉2至图3.16.6所示的大致位置。图3.16.9 “放置”界面定义“轴对齐”约束2。图3.16.11 机构装配结果Step15.拖动验证。Step16.再生机构模型，然后保存机构模型。

本范例将介绍槽轮机构的创建过程。图3.15.1 槽轮机构Step1.将工作目录设置至D：\creo4.16\work\ch03.15。图3.15.2 引入基座元件和轮盘元件图3.15.3 “放置”界面（一）定义“平移”约束。图3.15.5 定义重合约束Step8.采用一般装配的方法约束连杆元件ROD.PRT。分别选取图3.15.9所示的两条轴线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.15.10所示。图3.15.12 调整滑块位置Step13.创建槽连接。图3.15.15 “放置”界面（二）Step14.单击操控板中的按钮，完成约束的创建。Step16.再生机构模型，然后保存机构模型。

创建机构模型时使用“连接”来装配元件，就是通过机械约束集来减少主体的自由度，使其可以按要求进行独立的运动。冗余约束是指在元件已达到约束目的的情况下，依然向元件添加与现有约束不冲突的连接或约束。图3.1.1所示的“元件放置”操控板的连接列表中显示了可用的机械连接，每种连接的运动状况及自由度说明如下。

Creo运动仿真和分析是基于组件进行的，在装配时使用机械约束集来连接元件，然后进入机构模块即可进行运动仿真和基本运动分析。下面简要介绍建立一个机构装置并进行运动仿真的一般操作过程。Step4.单击功能选项卡区域中的“伺服电动机”按钮，可向机构装置中增加伺服电动机。伺服电动机可准确定义某些接头或几何图元应如何旋转或平移。

Step1.选择下拉菜单命令，将工作目录设置为D：\creo4.16\work\ch02.03。在文本框中输入文件名linkage_mech。通过取消复选框中的“√”号，取消“使用默认模板”。Step3.在系统弹出的“新文件选项”对话框中进行下列操作。选取适当的装配模板。复选框一般不用进行操作。完成这一步操作后，系统进入装配模式（环境），此时在图形区可看到三个正交的装配基准平面。图2.3.3 “新文件选项”对话框图2.3.4 三个正交的基准平面Step4.隐藏装配基准。设置模型树的显示项目。

力/转矩一般用来模拟机构运动的外部环境，在机构中施加力可以改变机构的运动。Creo运动仿真可以施加的力或转矩类型有“点力”“主体转矩”“点对点力”等。在机构中选择图5.7.2所示的点为力的位置参考。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况，此时滑块的位置如图5.7.8所示。图5.7.9 机构树图5.7.10 滑块位置（二）