曲面造型是随着计算机技术和数学方法的不断发展而逐步产生和完善起来的。到了1971年，法国雷诺汽车公司的Bezier又提出一种控制多边形设计曲线的新方法，这种方法很好地解决了整体形状控制问题，从而将曲线曲面的设计向前推进了一大步。然而Bezier的方法仍存在连接问题和局部修改问题。NURBS方法可以精确地表示二次规则曲线曲面，从而能用统一的数学形式表示规则曲面与自由曲面。