脚支架起固定及高度调节作用。轴承支架起传送带传动轴固定及调节皮带张紧度和平行度作用。机械手的全部动作均由气动控制实现。如图 1-15 所示，气动机械手由立柱、气动手臂、气动手指、气动悬臂、后背板和气动马达等部件组成。气动手臂、气动手指、气动悬臂三部分都是机构和气缸已集成为一体，后背板用于安装机械手臂左右摆动范围的限位检测元件。本次任务只要求机械设备的安装，因此，可根据以上参考顺序只完成机械设备的安装。