图2-10 HMI的安装步骤（一）图2-11 HMI的安装步骤（二）单击DVD光盘中的文件夹“IBN-TOOL”中的文件“Setup.exe”，即可开始安装。图2-13 HMI的安装步骤（四）图2-13 HMI的安装步骤（四）单击，弹出图2-14界面。图2-14 HMI的安装步骤（五）HMI Advanced不仅可用于SINUMERIK 840D sl数控系统，也可以用于其他多种型号的控制器。此时可以安装MPI驱动程序，但SINUMERIK 840D sl数控系统无需安装该驱动程序。

机柜外的直接编码器系统可以连接防护型外部编码器单元SME20、SME25、SME120和SME125。这些SME评估编码器系统，并将其值转换为传输给DRIVE-CLiQ的值。图1-23 SME20/25表1-20 SME20/25的功能图1-23 SME20/25表1-20 SME20/25的功能图1-24 SME120/125接口模块表1-21 SME120/125的功能图1-24 SME120/125接口模块表1-21 SME120/125的功能SME为编码器供电。该编码器单元仅适于无绝对迹线信号的电动机：●感应电动机；●带电极电位标识的同步电动机。电动机温度信号未进行保护隔离或者因某些原因无法隔离时，必须使用SME 120/125。

连接HMI Advanced步骤如图2-29～图2-37所示。图2-30 连接HMI Advanced（二）NC连接向导：启动该向导程序，选择选项“840D solutionline”。图2-31 连接HMI Advanced（三）图2-31 连接HMI Advanced（三）单击，弹出图2-32界面。图2-33 连接HMI Advanced（五）该连接设置可采用合适的名称进行保存，以供今后使用，不要更改任何其他设置。图2-34 连接HMI Advanced（六）设置编程器/PC的接口：为了确保该软件可以通信，需要检查编程器/PC的接口设置。采用快捷方式“HMI Advanced”运行HMI Advanced。

本章内容提要：SINUMERIK 840D sl数控系统和机床的调试需要多个软件工具。机床制造商采用这些工具，可以创建机床PLC程序、配置驱动等。某些软件工具也可用于维修工作。SIMATIC管理器的安装虽不属于本模块的内容，但必不可少。

在编程器/PC的桌面上找到并双击“RCS Commander”图标。连接RCS Commander步骤如图2-24～图2-28所示。图2-24 连接RCS Commander（一）图2-24 连接RCS Commander（一）图2-25 连接RCS Commander（二）图2-25 连接RCS Commander（二）图2-26 连接RCS Commander（三）图2-26 连接RCS Commander（三）图2-27 连接RCS Commander（四）图2-27 连接RCS Commander（四）安装后第一次运行该程序时，必须为其指定一个密码。访问的级别决定通过RCS Commander软件可以访问哪些数据。单击，RCS Commander界面的下半部分会显示控制器的数据文件夹，表示连接成功。

连接STEP7、PLC编程工具步骤如图2-43～图2-46所示。单击桌面图标，启动SIMATIC管理器。图2-43 连接STEP7、PLC编程工具（一）现在，可以更改连接设置，打开Options选项菜单，选择Set PG/PC Interface设置编程器/PC的接口，如图2-44所示。图2-44 连接STEP7、PLC编程工具（二）需要从该表中选择计算机的以太网适配器。本例中，适配器的型号为TCP/IP->IntelPRO/100 VE，如图2-45所示。需要检查该连接时，选择工具条中的“Accessible Nodes”。看到下列节点信息，表明至控制器的连接已经建立。

图1-14 电源模块3）基本整流装置：①非稳压直流母线电压；②无再生回馈；③对于所有的基本整流装置；直流母线铺设在电源部分的两侧。2）有源模式 根据可设定参考值控制直流母线电压。电源部分充当提供稳压直流母线电压和正弦供电电压的升压变频器。

图1-12 S120书本型组件1）有源/回馈整流装置：至直流母线的中央电源由书本型电源部分提供。3）SMC10/20/30：电动机不带DRIVE-CLiQ接口，或者除电动机编码器外还需要使用外部编码器时，使用柜装式编码器部分。4）SME20/25：柜外测量系统可直接连接外部编码器部分。7）Motion Connect 800电缆：用于牵引链的高机械性能要求。

表1-5 NX10.3/15.3上的LED指示灯复位按钮复位按钮位于部分前侧的盖板下面。DRIVE-CLiQ拓扑NX组件可通过DRIVE-CLiQ连接至控制单元。连接并配置某个NX后，不得将其简单地插入其他不同的DRIVE-CLiQ端口。