桥式起重机的控制方式是以按钮实现的手动控制方式。图8－2020/5 t桥式起重机电气控制PLC改造I/O接线图2.各模块梯形图程序设计在设计程序过程中，会使用到许多寄存器、中间继电器、定时器等软元件，为了便于编程及修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，本系统控制程序所用软元件如表8－7所示。

■应知点:1.20/5 t桥式起重机的基本结构、运动形式及主要技术参数。■应会点:1.20/5 t桥式起重机线路工作原理、故障的分析方法及故障的检测流程。20/5 t桥式起重机是一种电动双梁式吊车，广泛用于车间内重物的起吊搬运。20/5 t桥式起重机外形结构实物图如图8－1所示。

其工作方式如下:图10－10自动送料装车系统示意图初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。

图9－5OLD指令的使用三、应用实施抢答器系统是由PLC作为中央控制器，加上抢答按钮及指示灯和线路等组成。表9－1三路抢答器PLC控制系统的I/O分配表研究表明反应过程如下所示，其中括号“”当中的化合物就是膜的成分。图9－6三路抢答器PLC控制系统的外部接线4.程序设计抢答器的程序设计如图9－7所示。

图9－26十字路口交通灯的PLC控制系统的外部接线图4.梯形图程序十字路口交通灯的PLC控制系统的梯形图程序如图9－27所示。图9－27十字路口交通灯的PLC梯形图梯形图说明:网络1:初始状态，所有的交通灯都关闭，所有的定时器及中间继电器都处于复位状态。用好定时器对PLC程序设计非常重要。