电路90：六台电动机手动逐台顺序起动控制电路优化

图3-9 六台电动机手动逐台顺序起动控制电路再按下第二台电动机起动按钮SB3（7-9），交流接触器KM2线圈得电吸合且KM2辅助常开触点（3-9）闭合自锁，KM2三相主触点闭合，第二台电动机M2起动运转；在KM2线圈得电吸合的同时，指示灯HL2点亮，说明第二台电动机M2也起动运转了。至此，六台电动机均分别手动顺序起动完毕，起动过程结束。

理论教育 2023-06-17

电路控制：启停点动控制电路详解

图1-28 单向起动、停止、点动控制电路（九）点动时，按住点动按钮SB3不放手，中间继电器KA2线圈得电吸合，KA2的一组常闭触点（3-7）断开，切断KM的自锁回路，使KM线圈回路不能自锁；KA2的另一组常开触点（3-5）闭合，接通交流接触器KM线圈回路电源，KM线圈得电吸合，KM三相主触点闭合，电动机得电起动运转。松开停止按钮SB1（1-9），中间继电器KA1线圈断电释放，KA1常闭触点（1-3）恢复常闭，为电路重新起动工作做准备。

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自动往返循环控制电路的设计与实现

自动往返循环控制应用很广泛，特别适用于要求工作台在一定距离内能自动循环移动，对工件进行连续加工。当工作台移动到设定位置时，挡铁碰触到行图2-14 自动往返循环控制电路（二）程开关SQ2使其串联在KM2线圈回路中的一组常闭触点断开，切断了反转交流接触器线圈回路电源，使KM2线圈断电释放，其三相主触点断开，电动机断电反转停止工作。

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高效的顺序自动控制电路设计

图3-2 效果理想的顺序自动控制电路停止时按下停止按钮SB1，得电延时时间继电器KT1、失电延时时间继电器KT2线圈均同时断电释放，KT1得电延时闭合的常开触点瞬时断开，切断了交流接触器KM2线圈回路电源，KM2线圈断电释放，其三相主触点断开，主机电动机M2失电停止运转，经失电延时时间继电器KT2一段延时后，KT2失电延时断开的常开触点恢复常开，辅机电动机M1失电停止运转。本电路设计巧妙、实用，非常适合具有上述要求的控制场合。

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电路26：启停及点动控制（八）

电路如图1-27所示。起动时，将转换开关SA扳至“1”位置（1-5）后松开，交流接触器KM线圈得电吸合且KM辅助常开触点（3-5）闭合自锁，KM三相主触点闭合，电动机得电起动运转。停止时，按下停止按钮SB（1-3），断切交流接触器KM线圈回路电源，KM线圈断电释放，KM三相主触点断开，电动机失电停止运转。

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电动机M3的起停控制和过载保护

同时，KM3辅助常开触点断开，指示灯HL6灭；KM3辅助常闭触点闭合，指示灯HL5亮，说明电动机M3已失电而停止运转。当电动机M3在运转中出现过载时，电动机定子绕组电流增大，使串联在电动机定子绕组回路中的缠绕在热继电器FR3双金属片上的电阻丝发热，引起双金属片弯曲动作，推动其控制常闭触点（2-8）动作断开，切断交流接触器KM3线圈回路电源，使KM3线圈断电释放，KM3三相主触点断开，电动机M3失电而停止运转，从而起到过载保护作用。

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电动机间歇运行控制电路详解

首先合上主回路断路器QF1、控制回路断路器QF2，为电路工作提供准备条件。如机床设备上的自动间歇润滑控制系统。图1-18 电动机间歇运行控制电路（一）需工作时，合上转换开关SA（1-3）后，此时电动机不会起动运转，其原因是时间继电器KT1延时时间未到，仍处于断开状态。交流接触器KM线圈得不到控制电源而不能工作。该电路中时间继电器KT1、KT2为得电延时时间继电器，其延时时间可根据实际需要分别调整。

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防止同时起动、停止的电路86设计方案

通常的顺序起动、同时停止控制电路存在一个问题，那就是当同时按下两只起动按钮SB2、SB3时，往往出现两台电动机同时起动现象。图3-5 防止同时按下两只起动按钮的顺序起动、同时停止电路而停止时，则按下停止按钮SB1（1-3），交流接触器KM1、KM2线圈同时断电释放，KM1、KM2三相主触点均断开，电动机M1、M2同时断电停止运转。

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电路优化：自动开启前面的电动机，停止不按顺序操作

当按下SB1时，交流接触器KM1线圈断电释放，KM1三相主触点断开，电动机M1停止运转，KM1辅助常开触点断开，电动机M1运转指示灯HL2灭，说明电动机M1已停止运转。注意，停止兼电源指示灯HL1只有在两台电动机全部停止后它才会被点亮。

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自动往返循环控制的操作说明

无论操作正转起动按钮SB2还是反转起动按钮SB4，均能任意对其进行自动往返循环起动控制。与此同时，KM1辅助常闭触点断开，指示灯HL1灭，KM1辅助常开触点闭合，指示灯HL2亮，说明电动机正转运转了。在此期间，可任意对电动机进行停止或反转起动操作，且反转起动时不需按下停止按钮后再进行操作，可进行直接操作。

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电动机顺序起、停控制电路优化方案

图3-7所示电路能满足上述控制要求。至此，起动过程按先M1再M2的顺序自动起动。图3-7 两台电动机顺序起动、顺序停止控制电路而停止时，按下停止按钮SB1（1-3），交流接触器KM1、失电延时时间继电器KT2线圈断电释放，KM1三相主触点断开，电动机M1先停止运转；同时KT2开始延时，经KT2失电延时断开的常开触点延时断开后，切断了交流接触器KM2线圈回路电源，KM2线圈断电释放，KM2三相主触点断开，电动机M2断电停止运转。

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如何使电动机停止运转？

同时指示灯HL2灭、HL1亮，说明电动机已停止运转了。也就是说，在电动机运转后，若想使其停止运转，按下SB1或SB2中的任何一只按钮，都会使交流接触器KM线圈断电释放，其三相主触点断开，电动机失电停止运转。

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电动机顺序自动停止控制电路实现方案

按下停止按钮SB1，SB1的一组常闭触点（1-3）断开，中间继电器KA线圈断电释放，KA所有触点恢复原始状态，为顺序停止做准备。此时得电延时时间图3-14 三台电动机顺序自动起动、顺序自动停止控制电路（二）继电器KT1、KT2线圈均断电释放后，KT1线圈又重新得电吸合，KT1不延时瞬动常开触点断开，切断交流接触器KM1线圈回路电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点断开，电动机M1先失电停止运转。至此，完成三台电动机从前向后顺序自动停止控制。

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电动机M2的起停控制及过载保护

停止时，按下电动机M2的停止按钮SB3（1-7），交流接触器KM2线圈断电释放，KM2三相主触点断开，电动机M2失电而停止运转。当电动机M2在运转中出现过载时，电动机定子绕组电流增大，使串联在电动机定子绕组回路中的缠绕在热继电器FR2双金属片上的电阻丝发热，引起双金属片弯曲动作，推动其控制常闭触点（2-6）动作断开，切断交流接触器KM2线圈回路电源，使KM2线圈断电释放，KM2三相主触点断开，电动机M2失电而停止运转，从而起到过载保护作用。

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工作台自动停止时左移和返回到原位

经KT1延时后，KT1失电延时断开的常开触点断开，保证工作台回到原位后不再循环。当工作台返回到位时，行程开关SQ2被撞块触动压合。在KM2线圈断电的同时，指示灯HL3灭、HL1亮，说明电动机停止运转了。至此，工作台左移再返回到原位自动停止的控制结束。

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电路设计：控制两台电动机的开停顺序

本节介绍一例两台电动机任意一台先开后停，而另一台则后开先停顺序控制电路。图3-1 两台电动机任一台先开后停、而另一台则后开先停顺序控制电路倘若起动时先起动电动机M1，则先按下电动机M1起动按钮SB2，它的两对常开触点均闭合，交流接触器KM1、中间继电器KA线圈均同时得电吸合且分别自锁，也就是KM1辅助常开触点（3-5）闭合自锁KM1线圈，KA常开触点闭合自锁KA线圈。

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