机电一体化系统性能的验算问题

当回路的形式、元件及连接管路等完全确定后，可针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析和主要性能验算，以便评判其设计质量，并改进和完善系统。下面说明系统压力损失及发热温升的验算方法。需要指出，实践证明，对于较简单的液压系统，压力损失验算可以省略。

理论教育 2023-07-01

电磁振动给料系统的优化设计

振动送料装置广泛应用于小型工件的定向及送料。图3-44 圆料斗式振动供料装置1—底座 2—支撑板弹簧 3—工件 4—圆料斗 5—电磁激振器图3-45 振动给料器中作用于零件上的力零件放置在轨道上，振幅从零逐渐增加，分析零件在轨道上的动态特性是有用的。由于L是常数，f不便变更，所以，提高送料率主要是通过增大振幅和提高速度损失系数Kv。由此可见，要使振动料斗具有高的送料率和良好的工作性能，必须合理地确定参数。

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液压传动系统设计方案优化

液压系统的压力与液压设备工作环境、精度要求等有关。液压油液选定后，设计和选择液压元件时应考虑其相容性。

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如何选择液压元件和辅助元件？

表4-12 液压元件的型号规格3.选择辅助元件油管内径一般可参照所选元件油口尺寸确定，也可按管路允许流速进行计算，本系统油管选用18×1.6无缝钢管。

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固体电荷耦合成像技术

目前最常用的固态图像传感器是电荷耦合器件。此时势阱内所吸收的光生电子数量与入射到势阱附近的光强成正比。以此控制，最终P1下的电荷转移到P3下。目前，实用的线阵CCD图像传感器多采用双侧结构。在感光区光敏元积分结束时，转移控制栅打开，电荷信号进入存储区。随后，在每个水平回扫周期内，存储区中整个电荷图像一次一行地向上移到水平读出移位寄存器中。

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机电一体化传感器的静态特性简介

传感器变换被测量的数值处在稳定状态时，其输出—输入关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨力和零漂等。

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控制要求与方案的优化策略

图8-5 机械手的动作要求示意图控制方案 本例采用FX2型PLC控制，有关输入、输出点在PLC内的分配，如图8-6所示，机械手的动作过程如下：当按下起动按钮时，机械手从原点开始下降，下降到底时碰到下限位开关，下降停止，同时接通定时器，机械手开始夹紧工件，定时结束夹紧完成。由图可见，此机械手可分为3种控制方式：手动控制方式、自动控制方式和半自动运行方式。M8040为禁止转移辅助继电器。

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产品设计调查：关注文化、价值观念与审美

设计调查是为了设计和制造产品而进行的调查。设计调查主要包含以下三个目的。设计调查的基本内容包括文化与传统、价值观念与期待、生活方式、设计审美、使用过程、产品可用性及高档产品的设计特征等。

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齿轮传动形式的选择方法

齿轮传动形式的选择主要依据以下几点：1）齿轮传递的功率、速度及平稳性等技术指标，对齿轮传动形式及结构提出的特殊要求。2）齿轮的回程误差、运动精度对齿轮的传动形式及结构提出的要求。4）齿轮传动的工艺性因素，诸如生产条件、设备、产量等对结构提出的要求。因此，斜齿圆柱齿轮传动较平稳且承载的均匀性好。蜗杆蜗轮传动用于传递空间垂直轴的运动，它是空间线接触。

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PLC发展历程与前景展望

PLC经过几十年的发展，已经发展到了第四代。该时期是PLC的发展中期，随着微处理器的出现，该时期的产品已开始使用微处理器作为CPU，存储器采用半导体存储器。进入20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。

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带传动的工作能力分析

两边的拉力差称为带传动的有效拉力，也就是带传动的圆周力F0。它使带磨损加剧，从动轮转速降低，甚至停止转动，传动失效。如假设带工作时总长度不变，则带紧边拉力的增量等于松边拉力的减量，即由式（3-9）式和式可得由上式可知，增大初拉力、增大摩擦因数和增大包角都可以提高带传动的工作能力。

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MCS-51单片机实现预缩量控制

在联合机传动控制中，超喂、欠喂都属于同步运行，只是速差不同，显然用微机来实现这种控制具有更大的灵活性。图8-13 单片机预缩量控制框图2.单片机控制的硬件电路用8031单片机构成的用户系统硬件框图如图8-14所示。8279的显示部分按扫描方式工作，可显示8位或16位LED显示块。

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拟订系统原理图的4.8.4版本

速度的换接、稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。为便于差动连接，选用三位五通电磁换向阀。将上述所选定的液压基本回路组合成液压系统，并根据需要作必要的修改调整。图4-48 液压系统原理图及电磁铁和行程阀动作表

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MCS-51系列单片机内部结构解析

MCS-51系列单片机的内部结构如图7-3所示，可将其分为CPU、存储器、I/O口、定时器/计数器和中断系统5部分。图7-3 MCS-51系列单片机内部结构框图控制器 控制器包括程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码ID、振荡器及定时电路等。图7-5 MCS-51系列单片机的存储器结构程序存储器的操作完全由程序计数器控制。

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自动给料机构分类及结构分析

自动给料机构按工件（材料）形状、尺寸等特征，可分为以下四类：粉、液料自动给料机构 主要是解决自动定量给料问题。卷料自动给料机构 主要是解决材料的校直、放料和制动、送料机构等问题。图3-40 料仓的结构形式2.拱料消除机构拱料消除机构一般采用仓壁振动器。隔料机构依其运动特征分为往复运动隔料器、摆动运动隔料器、回转运动隔料器和具有复杂运动的隔料器4类形式，如图3-42所示。

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PLC基本功能详解

PLC在工业中的广泛应用是由其功能决定的，其功能主要有以下几个方面。开关量的逻辑控制 逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是PLC的最基本功能之一，用来取代继电接触器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。监控 PLC设置了较强的监控功能。利用某些记忆指令可以对工作状态进行记忆，以保持PLC断电后的数据内容不变，PLC电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全性和可维护性。

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