三菱FX2NPLC方便类指令使用简便

方便类指令可以利用最简单的顺控程序进行复杂控制。该类指令有状态初始化、查找数据线、列表数据排序等7种。示教定时器指令应用实例应用实例如图5-67所示。

理论教育 2023-06-16

计数器和定时器指令详解

任何厂家生产的PLC，均有定时器和计数器，对三菱FXPLC来说，没有专门的定时、计数指令，而是用OUT指令组成定时器和计数器指令。图3-18 定时器指令编程格式X000为定时器驱动输入条件，当X000=1时，定时器T200线圈开始接通并计数。当X000=0时，定时器复位。计数器C的个数亦随PLC的型号不同而不同。

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FX2N PLC的结构模块详解

PLC硬件系统的基本结构框图如图2-2所示。而对于模块式结构的PLC，各部件独立封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一起。根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，可构成不同的PLC控制系统。PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。图2-3和图2-4分别为PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。

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数据比较和传送指令的优化方案

PLC程序运算过程中会产生一些数据，可以用数据比较和传送指令进行处理。图5-24 比较指令CMP举例图5-25 区间比较指令ZCP举例●[S1·]>[S3·]，即K100>C30的当前值时，M3接通。移位传送指令应用图5-27 移位传送指令SMOV举例解：X000满足条件，执行SMOV指令。图5-28 取反传送指令CML举例6.块传递指令块传送指令可以将数据批量进行传送。

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三菱FX2NPLC外围设备I/O应用指令使用方法

外围设备I/O应用指令具有与上述方便类指令近似的性质，通过最小量的程序与外部接线实现从外部设备接收数据或输出控制外部设备，可以简单地进行复杂的控制。打印指令PR功能是将原操作数中的ASCII码输出到目的操作数中。PR指令在程序中只能使用一次，且必须用于晶体管输出型PLC。

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气压式冲孔加工机控制系统实例训练

气压式冲孔加工机工作说明如图4-35所示。图4-34 按钮式人行横道信号灯控制SFC图图4-35 气压式冲孔加工机控制系统示意图●工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。本实例所使用的方式是为工件补充、冲孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10～M13。系统恢复到初始状态，为下一步的工作做好准备。当有工件时，执行S28，M11状态为1，进行冲孔操作。

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FX2NPLC常用单元优化方案：精选必备PLC单元件

表2-8 FX2N PLC的扩展单元3.扩展模块基本扩展模块按地域远近可分为近程扩展方式和远程扩展方式。表2-9 FX2N PLC的扩展模块下面简单介绍模拟量I/O模块、高速计数模块、位置控制模块、PID控制模块、温度传感器模块和通信模块等特殊的扩展模块。高速计数单元常设计为智能型模板，在与主令启动信号联锁下，与PLC的CPU之间是互相独立的。PLC链接模块用于PLC之间的互联和通信。

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应用指令格式与操作数详解

图5-1中标注［S·］指取值首元件，n指定取值个数。有些应用指令还需要多个操作数或地址。默认为无“·”，表示不能使用变址方式。应用指令的指令段的程序步数通常为1步，但是根据各操作数是16位指令还是32位指令，会变为2步或4步。当应用指令处理32位操作数时，则在指令助记符号前加[D]表示，指令前无此符号时，表示处理16位数据。

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PLC控制中的主控指令及应用场景

在实际PLC控制中，经常能够碰到多个触点由同一个触点控制的情况，这个触点称之为主控触点，MC/MCR指令为主控指令，使用主控指令可以简化电路。表3-8 MC/MCR指令助记符及功能说明：●MC：主控起点指令。与主控触点相连的触点须用LD或LDI指令。使用MC指令后，相当于母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内再次使用MC指令称为嵌套。

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PLC的基本特点简介

由于采取了以上的抗干扰措施，一般PLC的平均无故障时间可达几万小时以上。当生产工艺发生变化时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序。

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辅助继电器编号和功能的介绍

线圈驱动型特殊辅助继电器这类辅助继电器由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作。其余的特殊辅助继电器的功能在这里就不一一列举，读者可查FX2N的用户手册。

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程序流程控制指令的使用方法

子程序执行结束之后，通过SRET指令返回主程序，继续执行X002。图5-17 子程序嵌套举例3.中断指令程序执行过程之中如果需要执行另外的功能需要使用中断指令。指令格式指令编号及助记符：主程序结束指令FNC06 FEND。

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步进梯形图的编程方法

下面结合电动机循环正、反转控制实例讲述步进梯形图的编程方法。然后可以根据流程图编制顺序控制程序：一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器S来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。

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编程注意事项优化

在PLC的程序编制中，有些特殊情况需要编程者注意。表4-3 可在状态内处理的逻辑指令在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。图4-14 利用内部M信号的状态转移图4-15 外部转移条件脉冲化a)示意图 b)状态转移图11.上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANF、ORP、ORF的上升沿/下降沿检测触点时，状态器触点断开时变化的触点，只在状态器触点再次接通时才被检出。

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了解步进指令的使用方法

三菱步进指令共有两条，下面逐一介绍其功能及使用方法。图4-3 运料小车的功能图和梯形图程序a)送料小车控制功能图 b)送料小车梯形图控制程序表4-1 步进梯形图指令2.指令功能及说明步进指令虽然只有两条，但是功能比较强大。如图4-4所示，状态继电器S20驱动输出Y000指令，转移条件为X001，当X001闭合时，状态由S20转移到S21。图4-4 指令功能主控功能●STL指令仅仅对状态继电器S有效。

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优化后：置位与复位指令详解

SET/RST指令分别为置位和复位指令，除了对线圈进行操作外，还可以对数据寄存器、变址寄存器、积算定时器、计数器进行清零操作，如表3-9所示。表3-9 SET/RST指令助记符及功能说明：●SET：置位指令，使动作保持。此外积算定时器T246～T255的当前值的清零和触点的复位也可使用RST指令，计数器C的当前值清零及输出触点复位也可以使用RST指令。

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