力学是研究物质机械运动规律的科学。世界充满着物质，有形的固体、无形的空气，都是力学的研究对象。因此，力学是基础科学。同时，力学研究所揭示的物质机械运动的规律，在许多工程技术领域中可以直接获得应用，实际面对着工程，服务于工程。工程技术的发展过程中不断提出新的力学问题，力学的发展又不断应用于工程实际并推动其进步，二者有着十分密切的联系。从这个意义上说，力学是沟通自然科学基础理论与工程技术实践的桥梁。

工程力学的任务是研究结构的几何组成规律，以及在荷载的作用下结构和构件的强度、刚度和稳定性问题。满足刚度要求就是要求结构的构件在正常工作时产生的变形不超过允许范围。工程力学主要研究以下几个部分的内容。这是工程力学的重要基础理论，包括物体的受力分析、力系的简化与平衡等刚体静力学基础理论。这部分是静定结构承载能力计算和超静定结构计算的基础，包括研究结构的组成规律、静定结构的内力分析和位移计算等。

工程力学研究解决问题的一般方法可归纳为以下几种。选择有关的研究系统。其中包括几何形状、材料性能、载荷及约束等真实情况的理想化和简化。进行尽可能真实的实验验证或将问题退化至简单情况与已知结论相比较。上述方法中，力学模型的建立是最关键的。

力是物体间相互的机械作用，其作用结果是使物体运动状态或形状发生改变。此即称为力的三要素。二力构件的形状可以是直线形的，也可以是其他任何形状的。公理二 加减平衡力系公理在已知力系上，加上或减去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。将分力替换成合力的过程称为力系的合成；将合力替换成分力的过程称为力系的分解。这个公理揭示了物体之间相互作用的定量关系，它是对物系进行受力分析的基础。