弹簧设计与参数控制在机构运行中的应用

现较大柱体固定，并在两元件的中心轴处添加一个弹簧，当较小元件进行上下往复运动时，弹簧的长度将因受力产生变化。单击区域中的“弹簧”按钮，系统弹出图5.5.2所示的“弹簧”操控板。在操控板中单击按钮，选中其中的复选框，输入弹簧的直径值16，单位为mm。图5.5.3 选取参考对象图5.5.4 定义弹簧参数Step4.定义伺服电动机。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况，观察弹簧的长度变化。

理论教育 2023-06-16

了解平面连接的重要性及应用领域

平面连接的元件既可以在一个平面内相对于附着元件移动，也可以绕着垂直于该平面的轴线相对于附着元件转动。平面连接提供了两个平移自由度和一个旋转自由度。新建一个装配模型，命名为planar_asm，选取模板。Step3.引入第一个元件plane01.prt，并使用约束完全约束该元件。Step5.创建平面连接。图3.5.1 创建平面连接Step6.单击操控板中的按钮，完成平面连接的创建。单击“拖动元件”按钮，拖动零件plane02，验证平面连接。图3.5.2 “平面”约束参考

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指定机构的质量属性，选择参考坐标系，计算惯量参数

机构的质量属性是指机构中各元件的密度、体积、质量、重心及惯性矩等参数属性。在对机构进行运行动态和和静态分析，需要为机构指定质量属性。Step7.单击按钮，完成质量属性的指定。图5.1.1 选取参考零件图5.1.2 “质量属性”对话框图5.1.2所示的“质量属性”对话框中各选项说明如下。图5.1.3 “装配”参考类型●区域：选择参考坐标系，以计算惯量参数。

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连接与自由度：机构模型中的元件装配与运动控制

创建机构模型时使用“连接”来装配元件，就是通过机械约束集来减少主体的自由度，使其可以按要求进行独立的运动。冗余约束是指在元件已达到约束目的的情况下，依然向元件添加与现有约束不冲突的连接或约束。图3.1.1所示的“元件放置”操控板中的连接列表中显示了可用的机械连接，每种连接的运动状况及自由度说明如下。

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增加轮2设计（WHEEL2.PRT）

将轮2装到基准轴AA_2上，创建销钉连接。Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮，打开文件名为WHEEL2.PRT的零件。在“放置”界面中单击选项，然后分别选取图7.3.7中的轴线和模型树中的AA_2基准轴，约束的参考如图7.3.8所示。注意：若轮2和轮1不在同一平面内，“平移”约束中就选择轮2的另一侧端面。单击操控板中的按钮。

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如何进行运动分析和碰撞检测设置：6.7结果分析

方法二：不进入机构模块，单击功能选项卡区域中的“运动分析”按钮，系统弹出图6.7.2所示的“运动分析”对话框。图6.7.3 “碰撞检测设置”对话框图6.7.3所示的“碰撞检测设置”对话框中关于机构碰撞检测的选项说明如下。

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如何查看回放并导出结果

本节将继续以上一小节的模型为例，介绍查看回放并输出视频文件的一般操作过程。单击功能选项卡区域中的“回放”按钮，系统弹出图2.7.1所示的“回放”对话框（一）。图2.7.1 “回放”对话框（一）Step4.打开回放结果。图2.7.3 “回放”对话框（二）图2.7.4 “动画”对话框图2.7.3所示的“回放”对话框中的部分选项说明如下：●：播放当前结果集。

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改进元件设计：滑轮附件（WHEEL.PRT）

将元件滑滚装到销上，创建销钉连接。Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮，打开文件名为WHEEL.PRT的零件。在“元件放置”操控板中进行下列操作，便可创建销钉接头连接。在约束集列表中选取选项。修改连接的名称。图7.2.9 装配滑滚图7.2.10 “轴对齐”约束参考定义“平移”约束。分别选取图7.2.9中两个元件的基准平面，以限制元件WHEEL在元件PIN上平移，约束的参考如图7.2.11所示。

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增加轮1（WHEEL1.PRT）设计任务

将轮1装到基准轴AA_1上，创建销钉连接。Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮，打开文件名为WHEEL1.PRT的零件。定义“轴对齐”约束。在“放置”界面中单击选项，然后分别选取图7.3.3中的轴线和模型树中的AA_1基准轴，约束的参考如图7.3.4所示。在元件WHEEL1上单击，出现一个标记，移动鼠标进行拖移，并单击中键结束拖移，使元件停留在原来的位置；关闭“拖动”对话框。

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Creo系统配置文件加载顺序详解

在运用Creo软件进行产品设计时，还必须了解系统配置文件config的分类和加载顺序。对于所有Config中都没有设置的Config.pro选项，系统保持它为默认值。最后加载Creo启动目录下的Config.pro文件。

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槽轮机构创建范例分享

本范例将介绍槽轮机构的创建过程。图3.15.1 槽轮机构Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch03\ch03.15。图3.15.12 调整滑块位置Step13.创建槽连接。图3.15.15 “放置”界面Step14.单击操控板中的按钮，完成约束的创建。Step16.再生机构模型，然后保存机构模型。

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在斜面上模拟物体下滑的重力模型及元件引入与设置

图5.2.1所示的模型将模拟放在斜面上的物体由于自身重力而沿着斜面下滑。Step4.引入第二个元件slide.prt，并将其调整到图5.2.1所示的位置。图5.2.3 “放置”界面设置平移轴参考。图5.2.5 “放置”界面设置摩擦系数。图5.2.6 “放置”界面单击操控板中的按钮，完成滑块连接的创建。单击区域中的“重力”按钮，系统弹出图5.2.8所示的“重力”对话框。单击选项卡，选中和复选框，如图5.2.11所示。图5.2.10 “分析定义”对话框图5.2.11 定义外部载荷

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微型联轴器仿真的典型应用案例

范例概述：该模型模拟的是微型联轴器的运行状况，主要用到了机构连接和3D接触，如图7.5.1所示。在创建该机构模型时，一定要注意联轴器和花键之间不能出现关联性装配或机构约束，只能应用3D接触进行连接，并且3D接触需要间隔一个键齿进行设置，否则后面仿真会失败。图7.5.13 “放置”界面设置旋转轴参考。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。图7.5.17 选取参考对象设置轮廓参数。Step15.定义机构分析。

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初始条件设置与检查方法详解

初始条件包括初始位置和初始速度。图5.3.3所示的“初始条件定义”对话框中部分选项说明如下。图5.3.2 选取参考对象图5.3.3 “初始条件定义”对话框●：单击该按钮，可以检测机构模型中的冲突，如果初始条件设置正确，系统将弹出图5.3.5所示的“速度分析成功”对话框。在使用初始条件进行分析前，应检查其正确性，保证初始条件与机构连接和伺服电动机不冲突。

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使用滑块（Slider）连接

滑块连接需要选取一组轴线、边线或柱面设置轴对齐约束，以定义元件移动方向；还需要一个平面配对（对齐）约束，以限制连接元件绕轴线转动。滑块连接提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。新建一个装配模型，命名为slider_asm，选取模板。Step3.引入第一个元件cylinder.prt，并使用约束完全约束该元件。图3.3.1 创建滑块连接设置平移轴参考。Step6.单击操控板中的按钮，完成滑块连接的创建。

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焊缝连接的应用与技术

焊缝连接的约束只能是坐标系对齐约束。选取图3.9.1所示的两个坐标系为约束参考，此时界面如图3.9.2所示。图3.9.1 创建焊缝连接Step6.单击操控板中的按钮，完成焊缝连接的创建。图3.9.2 “坐标系”约束参考刚性连接和焊缝连接的比较：●刚性接头允许将任何有效的组件约束组聚合到一个接头类型。

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