现代机电驱动控制技术

液压传动系统压力控制回路优化方案

如图5.35所示为单级调压回路,在定量泵1出口处并联一个溢流阀2,组成单级调压回路,当系统压力超过溢流阀的设定压力值,溢流阀打开卸压,从而保证了液压系统压力的稳定。
理论教育 2023-06-26

反应式步进电动机的静态特性分析

反应式步进电动机转子转过一个齿距,从磁路情况来看变化了一个周期。图2.5磁导变化曲线图2.6步进电动机的矩角特性步进电动机的矩角特性,如图2.6所示。
理论教育 2023-06-26

三相感应电动机基本工作原理优化

图4.1三相感应电动机的工作原理图根据旋转磁场理论,当向定子对称三相绕组施以对等的三相电压,有对称的三相电流流过时,会在电动机的气隙中形成旋转磁场,这个旋转磁场的转速称为同步转速n1,其与电网频率f1及电动机的极对数p的关系是为了叙述方便,这个旋转的气隙磁场用磁极N和S来表示,且假设其转向为逆时针方向。感应电动机工作在电动状态时,由电网输入电能转换成轴上机械能,带动生产机械以低于同步转速n1的速度旋转。
理论教育 2023-06-26

气压传动系统的基础知识

气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号,并控制和驱动各种机械设备,以实现生产过程的一门技术。气压传动系统是流体传动与控制的一个重要分支。典型的气压传动系统的元件及装置可分为以下几种:气源装置。为气动系统提供合乎质量要求的能源装置,主要由压缩空气的发生装置以及压缩空气的存储、净化等辅助装置组成。控制压缩气体的压力、流量、运动方向及执行元件等工作过程的元件,如各种阀类。
理论教育 2023-06-26

单闭环无静差调速系统优化方案

无静差调速系统当负载突增时的动态过程曲线如图1.23所示。图1.27由比例积分调节器组成的无静差调速系统结构图
理论教育 2023-06-26

气压传动系统其他回路的优化方案

6.5.5.1计数回路如图6.37所示为一位二进制计数回路,只能记住“0”与“1”两种状态,计数回路可以组成二进制计数器。
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速度电流双闭环调速技术

图1.29运算放大器的限幅电路外限幅电路图;内限幅电路图1.2.4.2双闭环系统的静特性分析双闭环调速系统的静特性关键是掌握限幅输出的PI调节器在稳态时的特征。
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精准控制矢量调速系统

矢量控制的思想就设法在普通的三相交流电动机上模拟直流电动机控制转矩的规律。异步电动机模拟直流电动机的控制,就是将静止三坐标系中表示的异步电动机矢量按转子磁通方向为磁场定向,以同步速度旋转的X-Y直角坐标系上,即进行矢量的坐标变换。这样就可以像控制直流电动机一样去控制异步电动机,以获得优越的调速性能。
理论教育 2023-06-26

探究气动基本回路实验的关键因素

图7.17气动方向控制回路二位三通换向阀;三位五通换向阀2)实验器材。试说明气动换向回路换向阀的调整方法及其调控原理。叙述气动换向回路的工作原理。图7.18单作用气缸速度控制回路2)实验器材。液压气动实验平台。将所需要的气动元件安装在实验台上。根据图7.21所示的气动回路,使用压力软管连接各个元件。
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双闭环直流调速实例应用详解

晶闸管直流调速系统由于其高效、无噪音和快速响应的特点而广泛应用。双闭环直流电动机调速模块等。
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交流永磁伺服电动机介绍

本章介绍的是三相永磁同步伺服电动机,简称PM·SM电机。图3.2交流永磁同步伺服电动机工作原理图出于分析原因,定子旋转磁场可等效成一对旋转磁极,转子为二极永磁磁极,如图3.2所示。图3.4交流永磁同步电动机交流伺服系统基本构成交流永磁同步伺服电动机的主要技术指标与直流伺服电动机一样,只是最大转矩一项,指的是最大同步转矩,在负载超过此转矩时,电动机会失步直到停转。
理论教育 2023-06-26

电动机减压启动实验技巧

图7.2定子绕组串联电阻减压启动电动机电路按钮两个。按下按钮ST,观察接触器线圈的动作,KM1得电吸合,电动机M串入电阻减压启动。调节时间继电器的延时长短,观察延时长短对启动过程影响。
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液压马达的性能参数及工作原理

表5.5液压泵与液压马达的比较续表常用的有齿轮式、叶片式和柱塞式液压马达,下面首先对液压马达的主要性能参数作一介绍。若进出油口对调,则液压马达反转。图5.12径向柱塞式液压马达工作原理1—柱塞;2—定子;3—缸体;4—配油轴
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液压传动系统的其他回路优化建议

手动换向阀常用于一些简单的液压系统,机动阀常用于速度和惯性较大的液压系统。换向阀4控制这种回路的主油路。图5.47锁紧回路1—定量泵;2—溢流阀;3—电磁换向阀;4、5—单向阀;6—液缸
理论教育 2023-06-26

现代机电驱动控制技术:脉宽调速系统

在全控型电力电子器件问世以后,出现了通过采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式,并形成脉宽调制变换器的直流电动机调速系统,简称直流脉宽调速系统,即直流PWM调速系统。
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功率驱动电路在变频调速技术中的重要作用

在工业应用的变频调速系统中,晶闸管常作为功率开关元件应用于逆变器中。图4.28具有反向偏压的驱动电路2.厚膜驱动电路伴随着功率晶体管模块的问世,各种厚膜驱动电路相继产生。
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