表2-18 FANUC 0iC系统诊断数据DGN205各位含义速查表②206号诊断数据有三位有效诊断数据，主要对分离型串行编码器的通信故障进行报警，具体排列如下：这三位诊断数据的故障指示含义见表2-19。表2-20 FANUC 0iC系统诊断数据DGN280各位含义速查表4.进给轴位置、程序执行状态诊断数据FANUC 0iC系统进给轴位置、程序执行状态诊断数据用来检查闭环位置控制系统与程序执行状态，具体诊断数据与含义见表2-21。表2-31 FANUC 0iC系统串行主轴诊断数值数据速查表

FANUC 0iC系统集成度比较高，模块较少，主要由主控制单元、LCD与系统键盘、I/O接口单元以及αi或βi伺服进给主轴单元组成。FANUC 0iC系统最大特点是采用I/O Link总线与I/O设备相连，FSSB总线与伺服驱动单元相连。图2-9是FANUC 0 iC系统主控单元的实物图片，从图片可以看到线路板是采用主板插接小槽功能控制板的结构。图2-11是FANUC 0iC系统的I/O模块实物图片。

FANUC 0C系统具有独特的诊断数据，通过DGNOS功能可以调用这些数据。COVZ：进给倍率选择开关在“0”位，进给暂停。

日本三菱电机公司自1956年开始研制数控系统，在1981年推出了具有对话和图形显示的MAZATROL-TJ控制器，1986年推出了32位的CNC MELDAS-300系列，1992年开发出模块化结构人机界面充实的新一代高级全能的MELDS-500系统，1994年又推出了小型化结构，低价格高性能的MELDAS-50系列，1995年开发出以通用计算机为基础的PC-NC-MELDAS-MAGIC-50，1996年又推出了自称是世界上第一台64位的PC-NC的MELDAS-MAGIC-64。日本三菱电机公司的数控系统商标为“MELDAS”，是英文“Mitsubishi Electric Dig-ital Automation System”的缩写。

表2-1是FANUC 0C系统的硬件构成及功能。图2-2 FANUC 0TC系统构成框图图2-3 FANUC 0C系统数控单元内部电缆连接示意图图2-4 FANUC 0C伺服系统连接示意图③从数控系统发出的主轴控制信号和反馈信号经光缆传送到主轴伺服放大器模块。图2-5 FANUC α系列伺服电动机和主轴电动机的基本配置和连接方法

表2-3 FANUC 0C系统报警分类表（续）注：n是数值0、1或者2，0代表伺服轴公共报警，1、2代表伺服轴号；×是数值0到9，代表故障分类号。FANUC 0C系统PMC报警分为机床报警和操作信息两大部分，它们用PMC控制程序根据机床反馈信号进行自诊断。

FANUC 0iC系统采用集成式PMC，使用FANUC的PMC-SB7专用语言编程。FANUC 0iC系统具有PMC梯形图在线显示功能，便于检修人员现场使用。FANUC 0iC系统的PMC除了对机床的信号进行输入/输出控制外，还要与数控装置进行信息交流。图2-19 数控系统、可编程序机床控制器和机床之间的信息交换示意图

FANUC数控系统的PLC称为PMC，其功能与常见的PLC类似，只不过FANUC系统的PMC定义的更具体一些，是专门用于机床控制的可编程序逻辑控制器，称之为可编程序机床控制器。FANUC 0C系统采用集成式PMC，使用FANUC的PMC-L专用语言编程，并且具有PMC梯形图在线显示功能，便于检修人员现场使用。FANUC 0C系统的PMC除了对机床的信号进行输入/输出控制外，还要与数控装置进行信息交流。图2-6 数控系统、可编程序机床控制器和机床之间的信息交换示意图

随着产品的不断完善和发展，FANUC 0系列先后有A、B、C、D系列，各系列产品各有不同。本节以C系列为主，介绍FANUC 0C系统的功能和故障维修。经过不断改善，FANUC 0C系统已经成为一个功能完善、性能稳定、高精度、高性能的数控系统。采用高可靠性的硬件FANUC 0C系列数控系统采用了专用超大规模芯片，在一定程度上提高了系统的集成度和可靠性。