处于死点位置时，机构具有特征。（ ）只有以曲柄摇杆机构的最短杆为固定机架才能得到双曲柄机构。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ ）。A.传动角 B.压力角 C.摆角 D.极位夹角曲柄摇杆机件中，与电动机等速回转的构件一定是（ ）。

局部自由度常出现在有滚子的部分，而虚约束的出现较难判断。当液压缸3中的压力油推动活塞杆4时，车厢1便绕回转副中心B倾斜，当达到一定角度时，物料就自动卸下。答：可参考主教材或本书典型例题1-3，请读者独立画出该机构的运动简图。如不合理，请针对错误提出修改方案。图1-8 题1.8图答：图1-8a中自由度为F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0故不合理，需将D处改为移动副和回转副，修改如图1-9所示。

3）在工作时能进行能量的转换或做有效的机械功。只具备前两个特征的装置称为机构。因此，习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。组成机器的不可拆卸的基本单元称为机械零件，可见零件是制造的单元。

由以上的叙述可见，《机械设计基础》在编排方式上，有许多章节既有机械原理的内容，又有机械零件部分的内容。