4.一机多能——家政服务机器人

家政服务机器人是指能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。

所说的感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置做出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

家政服务机器人

一种家政服务机器人，其特征包括：

用于移动的行进装置由2个直流伺服电机、2个减速箱、2个驱动轮、2个导向轮、1个直流伺服电机驱动电路构成。

感知装置在家庭居住环境内感知到一项或多项如下信息：拍摄到周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到指定位置的距离、检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰撞到其他物品、检测出人体体温、辨识出方向。

执行装置完成一项或多项如下工作：防盗监测、安全检查、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理。

发送装置通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出指令到执行装置，以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息并通知在外的家人。

服务机器人

接收装置的接收通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出的信号，并送给控制装置。(www.daowen.com)

控制装置对接收到的信号和所述感知装置感知到的信息进行综合分析处理，发出指令控制所述执行装置完成相应的工作。

交互装置通过触模屏、液晶显示器、小键盘来与用户相互交流，并且显示所述家政服务机器人的工作状态。

存储装置存储所述感知装置感知的信息以及所述其他装置产生的相关数据的硬盘存储器。

家庭帮手——吸尘机器人

吸尘机器人又称自动吸尘器或智能吸尘器，它是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题，但是难度极大。

服务机器人——吸尘器

作为一种令人满意的智能吸尘机器人，它应当具有能自动并彻底清洁家庭或办公室中它能走得到的地面的功能——不需要人弯着腰操作；不需要人拖着电线移来移去；不需要人将它拆开后把累积在内部的垃圾倾倒出来；不需要人在旁边忍受它的噪音，需要的只是人们一次性设定它的工作方式：一次性工作还是每天工作一次、还是隔天工作、还是三天或隔几天工作一次，每次工作在什么时刻，其余人们便不用管它（当然人们也可把它当作普通吸尘器使用——插上导管清洁如床或茶几底下等它走不进的地方）。

另外它还要能自动充电、自动把内部垃圾传送到一个大容量垃圾箱中去。同时它还很安全：不会有触电危险、不会撞坏东西、不会被撞坏、不会跌落至楼梯下，也不会走得太远而消失得无影无踪。

更重要的是作为一种家用电器而非奢侈品，它的价格不会太贵，普通家庭完全能买得起。

事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到上述满意程度：清洁效果不佳，功能没有完全达到，价格更是难以让人接受。因此那些只能算是早期产品或称为第一代产品。