2.2.5　悬臂式掘进机液压部分作业操作（以EBZ160（Ⅱ）为例）

1.使用前的准备

（1）启动前的注意事项

1）非掘进机操作者，不得操作机器。地面试运转，必须设专人指挥。操作司机必须由经过专门培训的人员担任，其他人员不准随意操作。

2）操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。

3）必须检查确认顶板支护可靠。

4）在每天工作前应认真检查机器状况。

（2）开机前的检查

1）首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。

2）检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。开机前检查冷却水是否充足、清洁。

3）检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。

4）检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。

5）所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后方可开机。

6）检查截齿是否活动并可旋转。在开机前必须检查截齿的使用情况，如截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升井维修。

（3）正式运行前的试运转

1）地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（1140V/660）相同，然后按要求接通电源。

2）先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。

3）开机前先鸣响报警，打开照明灯。待无关人员撤离后方可开机。

4）电机空载运行3min，有关人员密切观察各部位声响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。司机要集中精力，认真操作，不准离开操作台。

5）试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。

2.掘进机的操作方法

（1）掘进机的启动

1）向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。

2）顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。

3）顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油泵电机运行停止（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。

4）逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。“报警”信号发出5s后即可启动截割电机。

5）若需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。逆时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。若需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。

6）若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。逆时针旋二运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线）

（2）操作顺序（换向阀操作）

当启动油泵电机时，与其直接相连的两个油泵随之启动，供给液压油，如图2-35所示各操作手柄、图2-36所示操作面板示意图。启动按钮时，警铃报警8s后油泵电机自动启动，同轴液压泵开始工作，小角度供给液压油，通过操作各换向阀手柄，实现各个动作，具体动作有：左右行走马达的前进、后退，左右星轮马达的前进、后退，一运马达的前进、后退，后支撑油缸的升降，铲板油缸的升降，截割头伸缩，截割头回转，截割头升降。

图2-35　操作手柄

图2-36　操作面板示意图

（3）行走

1）行走有两个手柄，左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。

2）将手柄向前推动，即向前行走。

3）将手柄向后拉，即后退。

4）弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。当在比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱。

（4）铲板的操作

1）星轮的回转：将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。

2）铲板的升降：若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达340mm；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧265mm。当截割时，应将铲尖与底板压靠，以防止截割头处于最低位置时星轮与截割部的下面相碰，这样将会损坏掘进机；当行走时，必须抬起铲板。

（5）第一运输机的操作

将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。该运输机的最大通过高度为380mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。

（6）截割头

手柄由中位向右推动，截割头向右进给；手柄向左推动，截割头向左进给；手柄向前推动，即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。

（7）后支撑的升降（可分别控制）(www.daowen.com)

若将后支撑手柄向前推，左、右后支撑器抬起，反之后支撑器下降。

（8）压力表和张紧旋阀

在操作台上装有压力表、旋阀。通过压力表直接读出泵的压力，通过旋阀的不同位置，可以分别张紧一运、行走张紧油缸。操作台仪表见图2-37。

当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。

图2-37　操作台仪表

（9）紧急停止

当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按下紧急停止按钮（见图2-38），此时全部电机停止运行。松开按钮的时候，将按钮向右旋转（顺时针）即可。紧急停止按钮，分别装在操作开关箱及油箱的前部。松开按钮的时候，禁止直接向外拉拔按钮以免造成按钮损坏。

图2-38　紧急停止按钮

（10）掘进机的停止操作

停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其他电机。停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。

3.掘进作业

（1）操作顺序

1）油泵电机→开动第一运输机→开动星轮→开动截割头，以此作为开动顺序。

2）当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，启动截割电机。

3）当采用遥控操作时，首先要启动遥控器上的启动开关，把遥控启/停开关打到启动位置（注意遥控距离不能超过30m），用手轻拨遥控器上的按钮开关，各电机操作启/停顺序和1）、2）步骤相同（遥控器操作面板上除了各个电机启/停按钮外，还设有控制液压动作的各个控制开关，当用户选配液压电控功能时可以利用遥控器实现控制星轮、第一运输机、行走、截割臂升降、回转、后支撑等动作），当遇到紧急情况时可以按下遥控器上的紧急停止按钮，停止运行中的电机。遥控器操作面板见图2-39。

图2-39　遥控器操作面板

（2）截割

1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。

2）一般情况，当截割硬度较小的煤壁时，如图2-40所示，采用左右循环向上的截割方法。当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用哪种方法要尽可能地从下而上截割。

图2-40　截割路线

3）当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。

4）不管采用哪种方法要尽可能地按照图示截割（见图2-41）。

图2-41　截割方法

5）提高掘进操作水平，如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺与所要求的断面是有一定差距的。

例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。

（3）喷雾

在掘进时必须打开外喷雾控制阀。外喷雾控制阀位于司机的右后侧，启动截割电机开始掘进前，必须打开此阀，水冷却液压系统和截割电机后向截割头处喷雾，确定其流量不小于每分钟30L后，方可开始进行截割。否则容易造成液压系统油温升高和截割电机损坏。其外喷雾喷嘴位于截割头后部和机器两侧。

另外，当欲进行截割头内喷雾时，打开控制阀，即实现截割头内喷雾。不能单一地使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。

4.操作中的注意事项

（1）操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。要经过中间位置，例如，机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其他手柄也一样。

（2）发现异常应停机检查，处理好后再开机。

（3）不要超负荷操作。

（4）在软底板上操作时，应在履带下垫木板（1～1.5m 间距），加强行走能力。

（5）非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。

（6）当确认安全后再启动截割头。

（7）当启动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再启动开车。

（8）在装载时一定要注意，铲板高度的调整。

（9）要充分注意，不要使掘进机压断电源线。

（10）当冷却水温40℃以上时，应停止运行检查温升的原因。

（11）注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架。

（12）当进行检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操锚杆阀上的转换开关严格地转向“锚杆”的位置；同时也应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能启动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全）。

（13）在切割硬岩时，会产生较大的振动，为保持机器的稳定性，可先放下后支撑（可以使履带后部抬起）然后使铲板接地（不能使履带前部抬起），同时要保证履带不能完全离开底板。

在切割硬岩时，要根据工作实际情况决定时间的长短（如半小时或一小时）停机观察截齿的使用情况，如发现截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升井维修。