吴良知（1523～1586），字廷通，号兰谷。吴宁镇南街腾蛟巷人。

明代嘉靖年间，东南沿海倭寇猖獗。倭寇一般指13世纪至16世纪活跃于朝鲜半岛及中国大陆沿岸的海盗。倭寇之出现，是与日本武士阶层的特性分不开的。日本内战中一部分（尤其是九州岛、四国地区的）武士的领主被兼并，于是流离失所，沦为海寇，成群结队到中国沿海来冒险。在倭寇最强盛之时，他们的活动范围曾远至东亚各地，甚至深入内陆。倭寇的组成并非仅限于日本海盗，只是由于这批海盗最初都来自日本，所以被统称为“倭寇”。

嘉靖三十七年（1558），倭寇横行于南直隶、浙江、福建、广东数省。当时人们在和平环境中生活已经百余年，面对凶悍的倭寇，都不知所措。倭寇至处，烧杀抢掠，百姓惊恐万状。曾有二十来个倭寇登陆之后四处流窜，绕着南京城外围杀了一圈，总计杀伤中国军民竟然上千。倭寇颇具战斗力，比明军强得多。名义上是官兵打强盗，实际上却是中国的外行对付日本的职业军人。官兵清剿无力，地方官束手无策，只好奏闻朝廷。朝廷敕令谭纶任浙江海道副使，肃清倭寇。

谭纶为人沉稳有胆略，上述横行南京城郊的倭寇就是谭纶剿灭的。他对军事甚有研究，且知人善用。扫倭名将戚继光、俞大猷皆出自谭纶保荐。他任福建巡抚期间，还亲上战场跟倭寇作战。据称其一生斩获倭寇21500人。隆庆元年（1567），谭纶升任蓟辽保定总督。万历五年（1577）卒于兵部尚书任上。

接到朝廷敕令时，谭纶还在台州知府任上。他此前募乡兵千人，教以荆楚剑法及方圆行阵，严格训练，成为扫倭劲旅。谭纶得朝廷命令，领军开拔，但苦于缺乏领军将才，有人向他推荐了吴良知。

吴良知是东阳城内腾蛟巷人，举人、吏部文选清吏司主事吴昉五世孙，性格颖异，慷慨倜傥，幼有大志。弱冠之时，感慨男儿应当纵横四方，廓清天下，于是弃文就武，耽精孙吴谋略，博涉弓马战阵之术。

谭纶让部下携厚礼越重山叠岭前来聘请吴良知。吴良知感慨百姓处于危难之中，解民倒悬、扫清倭寇乃男儿本分，于是慨然应允，当即接受把总一职。鉴于明军战斗力低下，吴良知着手招募民勇加以训练。他编列部伍，整肃风气，严明纪律，教以武艺战术。不出月余，就将一群地道的农民训练成一支剽悍之师。

嘉靖三十七年四月，倭寇再次聚集数万人窜扰台州、温州、福州、泉州、漳州等地。谭纶檄令吴良知率本部到马冈设伏。马冈地处括苍山脉之西南端，扼山区与平原之隘口，为倭寇北进之必经通道。

倭寇百来人自温州一带而来，如入无人之境，避开城防坚固之台州城，迤逦西进。谭纶料到倭寇有此一招，带本部人马及吴良知所部在地势险要的马冈布下口袋。倭寇自入境以来，未遇强有力的抵抗，因此十分骄横。近午时分，大摇大摆的倭寇进入谭纶设下的埋伏圈。

战斗打响，倭寇遇伏。他们虽感意外，却阵脚不乱，组织队伍寻找突破口。但左冲右突以后，发现眼前的官兵不像以往那样一触即溃，倒是训练有素，才有些慌乱起来。他们于是一窝蜂似地向西突围。此处正是吴良知把守的阵地。吴良知手下的百余士兵还是第一次面对敌人，有几分害怕，又有几分激动。但看到己方兵力数倍于敌人，且居高临下，不禁胆气顿壮。(www.daowen.com)

吴良知他们驻守的是侧翼，据守处山不甚高但颇为陡峭，敌人难以仰攻。吴良知告诫部下，不让敌人靠近阵地，但也不做无用功，待敌人爬至离阵地数丈时，方可用山上滚石投击敌人。倭寇看看四围皆山，惟有此处像个缺口，于是纷纷往上爬。待敌人爬至山腰，吴良知一声令下，将士们将预先垒好的一堆堆滚石推下。倭寇以为此处容易突围，想不到突遭石雨，损折过半，锐气顿失。谭纶率部缩小包围圈，明军乘胜聚歼。倭寇毫无斗志，除二十余人逃脱外，其余全部被歼。

初战告捷，士气大振。但大部倭寇不甘失败，分成数股由三门湾入台州北部山区。吴良知带本部人马在何家 、南湾、裘村、戴岙等地截击，历时半月，将数股敌人悉数消灭。

若说马冈之捷是吴良知初试身手，但与敌未近身格斗。而何家 等 地的交战则是短兵相接，部下的军事素质经受了极大考验。此战，吴良知冒着敌人的弹雨冲锋在前，铅弹穿透了他的牙床，他依然坚持指挥。此战告捷，令浙江之倭寇气焰顿失，也使谭纶对吴良知信任有加，擢升他为台州卫指挥佥事。浙江倭患消除后，谭纶调任福建参政，负责剿倭，吴良知也率部随往。

福州濒海，倭寇沿闽江口西上。吴良知负责福州东北方向的防御和清剿。与倭寇在横屿、牛田、长平街等处激战，生擒、斩获、焚舟、捣巢，歼敌数以千计，救还被掠男妇亦数以千计。

吴良知自出师以来，三战皆捷，名声大噪。谭纶上其功于朝廷，朝廷升吴良知为广东南韶守备。

南韶处粤北山区，溪峒连绵，一股久悍山贼盘踞于翁源之龙眼洞，负险顽抗，难以清剿。吴良知引蛇出洞，会战于李村，一举擒斩贼首祖政等四人。又在沙坑斩贼首张韶南等。再于大罗山生擒大贼首吴子和等。接着又取得圆石寨、英德连捷。沙坪之战毙伤俘获贼寇达数千人，解救被掳百姓数千人。吴良知治军严明有方，每战必誓师，说“宁可自己没功劳不获赏，也别滥杀无辜来邀功”。若发现滥杀冒功者，严惩不贷。吴良知言出必行，赏罚分明，部下都感其信义，奋勇争先。吴良知所经七十余战，每战必率众先驱，因而势若破竹，莫撄其锋。

于是台宪交章保荐，疏云：“才略出众，勇敢超群。御倭寇而屡获擒斩之功，剿山贼而随收克捷之效。真将领之贤良，实浙闽之攸赖也。”“将略优长，兵威肃振。统五千之狼兵而节制有方，剪五万之妖逆而功当首论。盖非徒作南韶之保障，真可备千里之折冲者也。”甚至有奏疏称他为“东南之大将，当代之干城”。

吴良知后来历任浙江都司、游击将军、温处参将、广东琼崖参将。其后裔聚居于磐安玉山元里及金华下桥等地。

倭寇横行，势莫能御。吴良知慨然以肃清敌寇为己任，毅然投笔从戎。从严治军，身先士卒，所向披靡，三战皆捷。消倭氛于海疆，解百姓于倒悬，功著竹帛，万古流芳。