（1）搅拌摩擦焊

搅拌摩擦焊是利用摩擦生热来进行焊接的一种技术，在原摩擦焊的基础上，利用一种相对比母材稍硬的摩擦头，接触在待焊的部位，在一定压力下摩擦头旋转生热使该部位处于塑性状态，从而实现焊接。搅拌摩擦焊在焊接方法、接头力学性能和生产效率上具有其他焊接方法无法比拟的优越性，它是一种高效、节能、环保的新型焊接技术。图1-23为搅拌摩擦焊设备。

（2）激光焊接技术

激光焊接是一种高能束焊接方法，在狭窄部位也能进行焊接，所形成的焊缝金相组织致密、强度高，热影响区小，焊后工件变形小，是一种非常有效的焊接方法。

（3）激光-MIG复合焊（L-MIG复合焊）

复合焊的特点是利用激光的高能量来提高焊接效率，MIG焊利于降低成本，提高焊缝的搭桥性能。激光产生的等离子体增强了MIG电弧的引燃和维持能力，使MIG电弧更稳定。

（4）变极性等离子立焊（VPPA）

该法采用转移弧和变极性交流进行等离子立焊，焊接电流较大，通过小孔作用可以焊接薄板和厚板。(www.daowen.com)

图1-23　搅拌摩擦焊设备

（5）焊接机器人

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。从目前国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面。图1-24所示为焊接机器人。

目前我国在海洋工程装备设计、制造中仍然存在着自主研发创新不够、高端制造水平不足、核心零部件生产能力欠缺、深水能力较弱等问题，要紧紧抓住国家大力发展海洋工程装备制造业这个契机，加快推进发展方式，转变推动船舶工业的转型升级。高度重视科技驱动，着力提升科技创新能力。焊接技术是海洋工程制造中的关键技术之一，合理的焊接方法能够保证焊接产品的质量优良、可靠，生产效率高，焊接成本费用低，能获得较好的经济效益。由于海洋工程对焊接质量要求严格，而且劳动条件和环境又很恶劣，因此焊接的自动化、智能化和数字化将受到青睐。

图1-24　焊接机器人