1.曲柄滑块机构

在如图1-23所示的机构中，若构件1为曲柄，则构件3为滑块，即为曲柄滑块机构。若滑块的导路延长线通过曲柄回转中心A，则称为对心曲柄滑块机构（见图1-23（a））；若滑块的导路偏离曲柄回转中心A一段距离e，则称为偏置曲柄滑块机构（见图1-23（b））。

图1-23　曲柄摇杆机构

1—曲柄；2—连杆；3—滑块；4—机架

如图1-24所示的自动上料装置，当曲柄AB转动时，通过连杆BC使滑块C做往复移动，曲柄每转动一周，滑块往复运动一次，即推出一个工件，实现自动上料。

图1-24　自动上料机构

2.导杆机构

（1）转动导杆机构

如图1-25（a）所示，当l1＜l2，即构件1的长度小于构件2的长度时，若构件2为主动件做转动，且通过滑块3使导杆4也做整周转动，则称为转动导杆机构。如图1-25（b）所示简易刨床的主运动就采用了这种机构，当曲柄2做转动时，通过滑块3使导杆4转动，通过连杆5使刨刀6做往复运动。

图1-25　转动导杆机构

1—机架；2—曲柄；3—滑块；4—导杆；5—连杆；6—刨刀(www.daowen.com)

（2）摆动导杆机构

如图1-26（a）所示，当l1＞l2时，若构件2为主动件做转动，且通过滑块3使导杆4只能做往复摆动，则称为摆动导杆机构。如图1-26（b）所示牛头刨床中的主运动机构，当曲柄2转动时，通过滑块3使导杆4摆动，并通过构件5带动滑枕6和刨刀一起往复移动，进行刨削加工。

图1-26　摆动导杆机构

1—机架；2—曲柄；3—滑块；4—导杆；5—构件；6—滑枕

3.摇块机构

如图1-27（a）所示，取构件2为机架，构件1做转动，并通过导杆4使滑块3相对机架做往复摆动，即称为摇块机构。如图1-27（b）所示自卸汽车的翻斗机构，利用油缸中油压推动活塞杆4移动时，迫使车厢1绕点B翻转，物料便自动卸下。

图1-27　摇块机构

4.定块机构

如图1-28（a）所示，取滑块3为机架，当构件1做往复摆动时，导杆4在滑块3中往复移动，故称为定块机构。如图1-28（b）所示手动压水机，扳动手柄1，使导杆4连同活塞上下移动，便可抽水。

图1-28　定块机构