关于衔接线还没有形成统一的定义。沈德熙将衔接线称为联络线，但对其未进行详细的定义。沈德熙认为“每条高速公路均含有一条联络线，一个接口；中小城市一般为一条联络线、一个接口”，并认为“城市道路与高速公路的联络线应保持快速、便捷和通畅，并纳入城市道路交通系统的综合规划。大城市、特大城市宜采用快速干道、汽车专用道，中小城市可采用汽车专用道、交通性干道等形式。联络线要保证其便捷的功能，须严格控制两侧用地，避免街道化。同时，联络线应避免成为城市主干路，避免将出入境交通直接引入城市中心区而干扰城市交通”，“联络线的数量决定了城市与高速公路的接口数，一般，对大城市或特大城市来说，每一条高速公路至少有1～2个接口，数条高速公路在环线上汇集以后其节点均应采用立交。中小城市一般有1～2条联络线和1～2个接口”。

本章中将高速公路与城市道路衔接线定义为：

高速公路与城市道路衔接线是指为城市承担出入境和少量过境交通的道路，在形态上表现为放射状，与城市的环路一起构成城市对外交通网络，是连接城市交通与区域交通的桥梁，也是城市交通系统的有机组成部分。

衔接线不但具有公路和城市道路的双重特性，更具有使城市交通平稳过渡到高速公路上的功能，很好地把高速公路和城市道路衔接起来，使高速公路真正发挥其作为城市间人流和物流交换通道的作用。(www.daowen.com)

衔接线网指某一区域内所有的衔接线，按照一定的规律组合而成，并具有特定功能的有机集合。

衔接线常呈放射状分布，是城市与外界进行物质流、能量流、信息流交换的重要通道。当衔接线与高速公路相交时，为了保障高速公路的快速交通功能，一般采取立体交叉，力求减少对高速公路上运行车辆的干扰；当衔接线与城市道路相交时，可以有选择的决定采用立体交叉或平面交叉形式。

高速公路与城市道路衔接线分为两种情况：一种衔接线为通过已有的城市对外交通道路改造而成，在对外交通道路与高速公路交叉处采用互通式立交进行出入境交通的转换，同时兼有连接城市与郊区之间、城市与卫星城镇之间、工业区与其他对外交通设施之间短途客货运输，并在城市道路和公路之间起到协调作用；另一种衔接线是规划修建的新的道路，在城市对外交通出入口重要度分析的基础上确定与高速公路对接的出入口点位，并保证衔接线走向与对外交通流向一致。