城市道路的分类主要依据城市性质与规模、交通性质、交通量和行车速度等。按我国《城市道路设计规范》及《城市道路交通规划设计规范》的规定，城市道路划分为：快速路、主干路、次干路和支路。每类道路按大、中、小城市规模分为高、中、低三级标准。城市道路网是所有城市所有类型道路组成的统称。快速路和主干路是道路的主干，由快速路、主干路、次干路所组成的道路系统叫做干道网。

由于与高速公路衔接的城市道路为城市快速路或者是城市主干路，因此，本节主要研究快速路与主干路的交通流运行特性。

1.快速路及其交通运行特性

快速路是专为车速高、行程长的汽车交通连续通行设置的重要交通干路。在特大城市或大城市中设置，主要联系市区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇、主要对外公路。其主要为城市远距离交通服务，有较高车速和大的运行能力。

快速路的主要技术要求为：

（1）只准汽车行驶，禁止行人和非机动车进入快速车道；

（2）每个行车方向至少有两条机动车道；

（3）交叉口采用立体交叉（人行横道亦应设立体交叉）；

（4）控制快速车道的出入口，车辆只能在指定的地点进出；

（5）设计时速为80km/h。

城市快速路在道路交通条件方而同高速公路有许多类似的地方，借鉴高速公路中的研究方法，把城市快速路按交通流运行特性的差异划分为基本路段、交织区和匝道及匝道连接点三个部分，其中快速路基木路段是指不受匝道附近的合流、分流以及交织流影响的快速路路段。其位置如图5-2所示。(www.daowen.com)

图5-2　城市快速道路基本路段

城市快速路尽管在路线设计、道路结构、交通运行方而同高速公路有许多相似，但与高速公路也有着许多差异。在道路结构上，城市快速路结点多，面上范围大，出入口匝道多，间距短，多为放射性环状形式，像北京市的二环、三环、四环和五环，天津的内环和中环，上海的内环和外环，所以两点之间利用普通道路的最短路线和利用快速道路的最短路线不同。高速公路匝道间距大，有并行于现状高速公路的普通公路，二者的最短路线几乎一致。在系统状态上，城市快速路承担市内中长距离的交通，交通需求大，利用匝道与其他城市道路相接，车辆从匝道驶出驶入困难，这也是造成交通阻塞的一个原因，车辆构成变化小；而高速公路主要承担城市间交通，与前者相比，交通需求小，因此，较少发生常发性拥挤，偶发性拥挤的对策则变得重要，高速公路出行距离比较长，没有前者那样的时间敏感性，与普通公路相接，车辆从匝道驶出相对容易，不同的区间，车种构成变化显著。

快速路实行出入口控制，设置有中央分隔带，属于汽车专用道路，不与非机动车产生干扰，故交通环境较好，干扰小。当与其他道路交叉时，交叉口多为立体交叉，车辆可以连续的行驶，不受信号控制。所以快速路上车辆速度一般较高，为了充分发挥快速路的功能，对快速路车辆进行限速，一般不得低于80km/h，以免较慢的车辆阻碍其他车辆的正常行驶，发挥不出快速路快速运输的功能。

描述快速路基本路段交通状况时，可以采用速度、交通流量和他的时空分布、交通密度等。车辆在城市快速路上可以不间断的连续行驶，这种交通流称为连续流，可以采用三个基本的交通参数——速度、流量及密度之间的关系来表征连续交通流特征。

2.主干路及其交通运行特性

主干路联系城市的主要工业区、住宅区和港口、车站等客货运中心，负担城市的主要客货运交通，是城市内部的交通大动脉。主干路一般设六条车道，或四条机动车道加有分隔带的非机动车道。主干路一般不设立体交叉，而采用扩大交叉口的办法提高通行能力。个别交通量特别大的主干路交叉口，也可以设立体交叉。设计车速为30～60km/h。

主干路是城市道路网的骨架，是连接城市各主要分区的交通干道，以交通功能为主，它与快速路共同分担城市的主要客、货车流，形成重要的交通走廊。城市道路纵横交错，加上各个交叉口车辆的交互作用，使得城市交通网络异常复杂，在整个交通网络中，主干路占有重要位置，是城市交通网的主动脉，承担着城市中大量车辆的通行。主干路的畅通与否，直接影响到整个交通网络的运行效率。主干路一般也是控制出入口，设置中央分隔带（例如绿化带隔离或栅栏隔离），道路条件相对较好。主干路交叉口一般设置信号灯，相交道路的各种车辆和行人都要在交叉口处汇集、通过，故交叉口成了主干路交通的关键点。由于信号交叉口的存在，使到达交叉口的车辆在时间上进行了分离，车辆行驶不能保持连续进行，这就在主干路上就形成了间断交通流。对间断交通流进行描述时，采用与表征连续流相同的特征参数就不再合适。可以采用行驶时间（速度）以及行程时间（速度）等来表征主干路交通运行参数。

在主干路路段上虽然也存在与快速路相同的道路条件，但其交通状况有着很大的不同。由于交叉口的信号控制，当车辆行驶方向遇到红灯时，车辆开始等待，出现排队现象，当红灯转绿时，这些排队的车辆以饱和流率连续的通过交叉口，以车队的形式前进。这样，主干路车辆运行带有脉冲的性质。