从系统论和控制论的基本观点而言，城镇体系和公路交通系统的协调发展是一个时空演化过程，主要表现为各种流的转化，如资金流、信息流、人流、物流、能量流、技术流等的输入与输出，各种流的运动与相互作用导致区域整合的空间进化。研究城市体系和公路交通之间的区域整合的机制，既涉及到两个系统本身的发展演化，又离不开两者的相互作用的机制性影响，以及区域系统间的相互作用带来的对城镇体系和公路交通系统的影响。城镇体系与公路交通系统之间的整合作用如图4-15所示[11][12]。

图4-15　城市体系和高速公路系统的区域整合作用

（a）城镇体系孤立发展 （b）城镇体系和公路交通系统协调发展(www.daowen.com)

从时间观上看，城镇体系和公路交通往往表现为非同步且相互追赶的互动关系。当公路交通建设滞后于城市发展时，城市发展的客观需要就成为推动区域公路建设的动力；当地区经济发展水平偏低，公路交通建设落后时，就会加快公路交通建设步伐，带动城市经济的发展。

从空间观上看，城镇体系和公路交通系统则表现为既排斥又吸引的互动关系。公路作为城市人流和物流的运输通道，对城市，特别是中小城市发展和布局有很大的吸引与集聚作用。起初的集聚对公路和城市发展均有利，但当过境的公路演变成为城市道路时，彼此之间的排斥作用将推动公路——城市系统空间的重新布局。若过境公路外迁后，一方面，原有过境公路成为城市道路，城市发展加快；另一方面，由于交通便捷度和城市土地经济的拉动，城市发展方面又会重新指向刚刚外迁的过境公路，开始了新一轮的公路——城市系统的空间互动过程。

因此，高速公路与城市发展的协调性的表现是高速公路建设与城市发展同步。在城市经济开始较快发展时期，高速公路的规模较小，服务质量较低，难以满足城市社会经济发展对高速公路提出的不断增加的需求；这种情况下，就应当加快高速公路的建设和发展的速度以适应城市社会经济的发展。在城市经济发展的深化阶段，高速公路己形成一定的规模，有着良好的结构，可以全面满足城市现阶段的交通需求；这时，高速公路的建设主要需要提高现有道路网络的服务水平，同时要考虑城市未来发展的需求，适度地进行新的高速公路的建设，使高速公路的建设发展与城市的发展同步，形成一种良性的循环，这是高速公路与城市协调发展最佳的模式。