为了揭示影响高速公路和城市间连接作用的主要因素，为了给合理的高速公路与城市衔接方案提供深层次的内在的依据，必须重点研究高速公路和城市系统各自的特点以及它们组合连接之后的相互间作用机理。

高速公路与城市之间的相互作用通过外在的物质形态即高速公路与城市的衔接布局来承担，可持续发展的高速公路—城市系统是可持续发展的城市系统和可持续发展的高速公路甚至综合运输系统组合的结果，实现这种组合的纽带就是高速公路与城市的衔接布局。根据系统论，子系统的变化将引起大系统的变化，高速公路系统或城市系统本身的变化，都对新的高速公路—城市系统提出新的变化要求。在早期我国所进行的高速公路网规划甚至是单一高速公路项目规划时，我国的城市发展整体水平还不高，因为缺乏快速发展而没能呈现出新的形态和急剧的变化。随着我国社会经济的快速发展，尤其是近些年来城市的快速拓展，区域城镇体系和单个城市本身都随着发生变化，由此引发了高速公路与城市的衔接规划中新的问题。新的问题主要集中在两方面：其一，由高速公路节点——城市本身的空间扩展带来的问题，如出入口互通通道不足，出入口衔接线通行能力和服务流向与城市出入境交通不再适应，城市沿出入口通道无序发展带来的问题等，这些问题的出现，往往是因为在以前的规划中仅仅着眼于高速公路与区域路网的衔接，在对高速公路与城市道路系统衔接规划时也只是注重交通工程上的可行性，而缺乏从城市可持续发展角度和与城市发展相适应的弹性角度进行考虑。其二，以前由于我国城市群以及城市带的发展和规模形成的速度缓慢，没有出现与高速公路衔接方面的问题和引起相应的关注，因此在高速公路与城市的衔接研究时没能从宏观的城市群体和城镇体系层面进行研究。例如随着城市圈以及城镇体系里交通联系的增强，圈内交通规划与过境高速公路的协调性不够，同时影响了城市圈（或城镇体系）内部交通和过境交通的效率。此外，随着城市化发展速度加快，在原有高速公路节点城市之外生成新的交通集散区，这些新区域与高速公路之间的连接要求往往没能得到预先考虑，导致高速公路对新生区域的发展的交通支撑功能的减弱。

高速公路与城市之间的相互联系通过高速公路与城市道路网的衔接布局来承担，可持续发展的公路——城市系统是可持续发展的城市道路系统和可持续发展的高速公路甚至综合运输系统组合的结果，实现这种组合的纽带就是高速公路与城市的衔接线网布局。在早期我国所进行的高速公路网规划甚至是单一高速公路项目规划时，我国的城市发展整体水平还不高，因为缺乏快速发展而没能呈现出新的形态和急剧的变化。(www.daowen.com)

近年来我国社会经济的快速发展，尤其是近些年来城市的快速拓展，区域城镇体系和单个城市本身都随着发生变化，城市的快速扩张必然引发用地与路网结构及其功能的矛盾，这种矛盾首先就集中体现在两网衔接上。