用“装备+机器人”的制造方式替代人工的制造方式，用自动化的制造方式替代部分人工管控的制造方式，用网络化智慧的制造方式替代全部人工直接管理的制造方式，用精准用料、低碳绿色的制造方式替代不安全、有污染的制造方式，以上构成了企业现代化技术改造的主要内容与逐步实现的目标追求。

在现实生活中，由于企业生产水平、科技力量、员工素质、管理能力的不同，“机器换人”的现代化技改不可能一步登天，会呈现出因企制宜、分阶段推进、持续演变的特点。从浙江的现有情况看，“机器换人”大体有“五种形式”:

第一种形式是部分环节的机器换人。这些环节主要包括由手工操作的零部件(半成品)拾取、传递、装配、冲压、焊接、打磨、分拣、检测、粘贴标签、包装等，都可以通过采用“自动化机器手与自动化机床的组合”来进行。这对大部分个体加工户、小微加工企业很适合。浙江省劳动密集型中小企业量大面广，应重点推广这种“组合”的“机器换人”。这样就可以把劳动动作简单、环境污染重、安全风险高、劳动强度大的岗位员工解放出来。

第二种形式是整条生产线的自动化改造。其特点是，通过对现有运行设备的控制系统进行升级改造，实现自动化效能的大幅度提升;或者从设备到控制系统实行整体更换。前一种情况的改造主要适用于21世纪以来新办的企业;后一种情况的改造则适用于20世纪八九十年代创办的企业。

第三种形式是自动化生产线+工业机器人。由于技术进步，机器人(手)的价格逐步走低。一个简单的“机器手”，现在国产的价格只有6万元人民币左右，使得“机器换人”渐成趋势。从全球工业发展来看，新兴行业已开始大量使用工业机器人，即使是包装、食品、纺织、普通机械等传统工业领域，也开始有工业机器人进入流水线。机器人使用已渐成趋势。汽车工业和电子行业是目前工业机器人领先应用的领域。据粗略估计，完成一辆汽车的制造，至少需要8套机器人系统。(www.daowen.com)

第四种形式是实现设备联网(机联网)改造。即产生“无人车间”，准确地说，是无操作人员的车间。利用物联网、云计算等技术，对企业机器设备进行智能化与联网改造，形成连续生产、集中管控、资源共享的现代化制造模式。“机联网”是“机器换人”的重要形式，是工业物联网的具体运用方式。要在环境敏感、生产安全要求高、市场有潜力的医化、石化、印染、建材等行业重点推广。

第五种形式是实现整个工厂的设计、制造、仓储、物流、辅助系统等全过程的联网(厂联网)。这是物联网在工厂厂区全面应用的一种方式。工厂的各类机器，包括动力系统、空调系统、照明系统、生产系统、检测系统、供应仓储系统等全部入网管理，实现数据互通、业务协同，实现供应、生产过程的智能化、网络化管理与服务。

目前，富阳富生电器、镇海炼化、富阳海正药业、鄞州欧琳厨具等企业已基本实现了第四种方式，有的实现了第五种方式。

在这里，最重要的是要正确认识并处理好眼前因企制宜的“机器换人”与今后实现网络精准制造方式(物联网制造方式)之间的关系。一方面，因企制宜的“机器换人”是网络精准制造方式的基础与条件，离开了“机器换人”，要求齐步跨入网络精准制造阶段，必然会脱离实际，让大多数企业游离在这项工作外，坐失工业物联网发展的机遇;另一方面，“机器换人”要力求选择与网络精准制造方式相匹配的装备、机器与软件，把具备网络的接入能力作为必要条件来考虑，为“网络协同制造”奠定基础。这样，眼前与长远结合，个别与系统统筹，既能让各类企业早抓机遇，又能适应将来技术进步、提升发展的要求。