现在考虑Abel方程
x′=a1(t)x+a2(t)x2+a3(t)x3≜P(t,x), (7.6.1)
其中ai(t)(i=1,2,3,t∈R)是连续可微的函数.
的解,则扰动微分方程
x′=P(t,x)+α(t)Δ(t,x) (7.6.3)
与方程(7.6.1)是等价的.其中α(t)是任意连续的奇函数.
我们知道,要想研究微分方程(7.6.3)的解的性质比研究Abel方程(7.6.1)要困难得多.有关Abel方程解的性质的研究已取得了若干好的结果见参考文献[47-49]等.现在我们应用反射函数来讨论Abel方程(7.6.1)解的性态,以及讨论与其等价的微分方程族解的性态.
定理7.6.1 假设
其中
则F(t,x)=f0+f1x为(7.6.1)的反射函数.并且,当ai(t)(i=1,2,3)为2ω-周期时,Abel方程(7.6.1)的所有解是2ω-周期解.
此结论可以通过验证F(t,x)=f0+f1x满足关系式(2.1.5)和式(2.1.6)以及F(-ω,x)≡x来证明.
例7.6.1 Abel方程
的反射函数为F(t,x)=esintx,其中γ1(t),γ2(t)为任意连续可微的奇函数.当该方程为2π-周期方程时,该方程所有的解都是2π-周期的.
定理7.6.2 Abel方程
x′=a1(t)x+a3x3 (7.6.4)
的反射函数为,其中,
若a1(t),a2(t)为2ω-周期函数,当β2(-ω)+γ2(-ω)=0时,该Abel方程所有的解都是2ω-周期解;当(eγ(-ω)-e-γ(-ω))β(-ω)>0时,方程(7.6.4)有三个2ω-周期解.当(er(-ω)-e-r(-ω))β(-ω)<0时,除零解以外,该Abel方程不存在2ω-周期解.
定理7.6.3 若函数bi(t),i=0,1,2,3满足以下关系
则方程(7.6.3)等价于Abel方程(7.6.1),其中
Δ(t,x)=b0(t)+b1(t)x+b2(t)x2+b3(t)x3,bi(t)(i=0,1,2,3)为连续可微的函数.
证 将Δ(t,x)=b0(t)+b1(t)x+b2(t)x2+b3(t)x3,代入关系式(7.6.2)且比较等式两边x的同次幂系数,可得关系式(7.6.5).即结论得证.
类似地,我们可得
定理7.6.4 令(b0i(t),b1i(t),b2i(t),b3i(t))(i=1,2,…,m)满足关系式(7.6.5),βit(t)为奇函数.则下列形式的方程
(7.6.6)
等价于Abel方程(7.6.1).
例7.6.2 Abel方程.
等价于
容易验证函数F(t,x)=esintx是方程(7.6.7)的反射函数.因此方程(7.6.7)的Poincaré映射为T(x)=F(-π,x)≡x.由此可知方程(7.6.7)的所有解都是2π-周期解.因此,当α(t)为2π周期连续可微的奇函数时,方程(7.6.8)的所有解都是2π-周期解.
下面记
这里c0·c2≠0,且ci∶=ci(t),bj∶=bj(t)(i=0,1,2,j=0,1,…5)为连续可微的函数.(www.daowen.com)
其中
d1=a1c0, d2=a1c1+a2c0, d3=a1c2+a2c1+a3c0,
d4=a2c2+a3c1, d5=a3c2.
定理7.6.5
(i)若关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立,则Abel方程(7.6.1)等价于方程(7.6.3),其中函数Δ(t,x)由式(7.6.9)表示.
(ii)若关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立,且W≠0,则Abel方程(7.6.1)等价于方程(7.6.3),且方程(7.6.3)也是Abel方程.
(iii)若关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立,且δ21(0)+δ22(0)=0,则Abel方程(7.6.1)等价于方程(7.6.3),且方程(7.6.3)也是Abel方程.
证 将式(7.6.9)代入关系式(7.6.4)且比较等式两边x的同次幂系数,可得
b0′c0-c0′b0=b0d1, (7.6.18)
b0′c1+b1′c0-b0c1′-b1c0′=2b0d2, (7.6.19)
b0′c2+b1′c1+b2′c0-b0c2′-b1c1′-b2c0′=-b2d1+b1d2+3b0d3, (7.6.20)
b1′c2+b2′c1+b3′c0-b1c2′-b2c1′-b3c0′=-2b3d1+2b1d3+4b0d4, (7.6.21)
b2′c2+b3′c1+b4′c0-b2c2′-b3c1′-b4c0′=-3b4d1-b3d2+b2d3+3b1d4+5b0d5,
(7.6.22)
b3′c2+b4′c1+b5′c0-b3c2′-b4c1′-b5c0′=-4b5d1-2b4d2+2b2d4+4b1d5,
(7.6.23)
b4′c2+b5′c1-c1′b5-b4c2′=-3b5d2-b4d3+b3d4+2b2d5, (7.6.24)
b5′c2-c2′b5=-2b5d3+2b3d5, (7.6.25)
b5d4=b4d5. (7.6.26)
由式(7.6.18)~式(7.6.20)及式(7.6.23)~式(7.6.25),可得式(7.6.12)~式(7.6.14)及式(7.6.15)~式(7.6.17),将它们代入式(7.6.21)及式(7.6.22)可得
因为等式(7.6.15)与式(7.6.27)等价,等式(7.6.16)与式(7.6.28)等价,应用式(7.6.26),可得式(7.6.10)~式(7.6.11)成立.因此,当关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立时,等式(7.6.4)也成立.因此,方程(7.6.1)和方程(7.6.3)等价.
当W≠0时,方程(7.6.10)~方程(7.6.11)有且仅有零解,即δ1(t)=δ2(t)=0,因此
其中,
此时,方程(7.6.3)也是Abel方程.
应用关系式(7.6.12)~式(7.6.17),可得
由定理的假设知,以上线性系统满足初值δ1(0)=0,δ2(0)=0的解唯一,即δ1(t)=0,δ2(t)=0,此时Δ(t,x)由式(7.6.29)表示,从而方程(7.6.3)为Abel方程.
推论7.6.1 如果
满足定理7.6.5的条件,则Abel方程(7.6.1)等价于方程
x′=a1(t)x+a2(t)x2+a3(t)x3+∑βk(t)Δk(t,x),βk(t)为任意连续可微的奇函数.同理可以讨论与多项式微分方程等价的方程类及其解的性态.
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。