理论教育 微分系统的反射函数理论及实际应用

微分系统的反射函数理论及实际应用

时间:2023-11-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:,m)满足关系式,βit为奇函数.则下列形式的方程等价于Abel方程.例7.6.2 Abel方程.等价于容易验证函数F(t,x)=esintx是方程的反射函数.因此方程的Poincaré映射为T=F≡x.由此可知方程的所有解都是2π-周期解.因此,当α为2π周期连续可微的奇函数时,方程的所有解都是2π-周期解.下面记这里c0·c2≠0,且ci∶=ci,bj∶=bj(i=0,1,2,j=0,1,…

微分系统的反射函数理论及实际应用

现在考虑Abel方程

x′=a1tx+a2tx2+a3tx3Ptx), (7.6.1)

其中ait)(i=1,2,3,tR)是连续可微的函数.

由定理7.1.1知,若函数Δtx)是微分方程

的解,则扰动微分方程

x′=Ptx)+αtΔtx) (7.6.3)

与方程(7.6.1)是等价的.其中αt)是任意连续的奇函数.

我们知道,要想研究微分方程(7.6.3)的解的性质比研究Abel方程(7.6.1)要困难得多.有关Abel方程解的性质的研究已取得了若干好的结果见参考文献[47-49]等.现在我们应用反射函数来讨论Abel方程(7.6.1)解的性态,以及讨论与其等价的微分方程族解的性态.

定理7.6.1 假设

其中

Ftx)=f0+f1x为(7.6.1)的反射函数.并且,当ait)(i=1,2,3)为2ω-周期时,Abel方程(7.6.1)的所有解是2ω-周期解.

此结论可以通过验证Ftx)=f0+f1x满足关系式(2.1.5)和式(2.1.6)以及F(-ωx)≡x来证明.

例7.6.1 Abel方程

的反射函数为Ftx)=esintx,其中γ1t),γ2t)为任意连续可微的奇函数.当该方程为2π-周期方程时,该方程所有的解都是2π-周期的.

定理7.6.2 Abel方程

x=a1tx+a3x3 (7.6.4)

的反射函数为978-7-111-47659-7-Chapter07-173.jpg,其中978-7-111-47659-7-Chapter07-174.jpg

a1t),a2t)为2ω-周期函数,当β2(-ω)+γ2(-ω)=0时,该Abel方程所有的解都是2ω-周期解;当(eγ(-ω-e-γ(-ωβ(-ω>0时,方程(7.6.4)有三个2ω-周期解.当(er(-ω)-e-r(-ω))β(-ω)<0时,除零解以外,该Abel方程不存在2ω-周期解.

定理7.6.3 若函数bit),i=0,1,2,3满足以下关系

则方程(7.6.3)等价于Abel方程(7.6.1),其中

Δtx)=b0t)+b1tx+b2tx2+b3tx3bit)(i=0,1,2,3)为连续可微的函数.

Δtx)=b0t)+b1tx+b2tx2+b3tx3,代入关系式(7.6.2)且比较等式两边x的同次幂系数,可得关系式(7.6.5).即结论得证.

类似地,我们可得

定理7.6.4 令(b0it),b1it),b2it),b3it))(i=1,2,…,m)满足关系式(7.6.5),βitt)为奇函数.则下列形式的方程

(7.6.6)

等价于Abel方程(7.6.1).

例7.6.2 Abel方程.

等价于

容易验证函数Ftx)=esintx是方程(7.6.7)的反射函数.因此方程(7.6.7)的Poincaré映射为Tx)=F(-π,x)≡x.由此可知方程(7.6.7)的所有解都是2π-周期解.因此,当αt)为2π周期连续可微的奇函数时,方程(7.6.8)的所有解都是2π-周期解.

下面记

这里c0·c2≠0,且ci∶=cit),bj∶=bjt)(i=0,1,2,j=0,1,…5)为连续可微的函数.(www.daowen.com)

其中

d1=a1c0d2=a1c1+a2c0d3=a1c2+a2c1+a3c0

d4=a2c2+a3c1d5=a3c2.

定理7.6.5

(i)若关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立,则Abel方程(7.6.1)等价于方程(7.6.3),其中函数Δtx)由式(7.6.9)表示.

(ii)若关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立,且W≠0,则Abel方程(7.6.1)等价于方程(7.6.3),且方程(7.6.3)也是Abel方程.

(iii)若关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立,且δ21(0)+δ22(0)=0,则Abel方程(7.6.1)等价于方程(7.6.3),且方程(7.6.3)也是Abel方程.

将式(7.6.9)代入关系式(7.6.4)且比较等式两边x的同次幂系数,可得

b0′c0-c0′b0=b0d1, (7.6.18)

b0′c1+b1′c0-b0c1-b1c0=2b0d2, (7.6.19)

b0′c2+b1′c1+b2′c0-b0c2-b1c1-b2c0=-b2d1+b1d2+3b0d3, (7.6.20)

b1′c2+b2′c1+b3′c0-b1c2-b2c1-b3c0=-2b3d1+2b1d3+4b0d4, (7.6.21)

b2′c2+b3′c1+b4′c0-b2c2-b3c1-b4c0=-3b4d1-b3d2+b2d3+3b1d4+5b0d5

(7.6.22)

b3′c2+b4′c1+b5′c0-b3c2-b4c1-b5c0=-4b5d1-2b4d2+2b2d4+4b1d5

(7.6.23)

b4′c2+b5′c1-c1′b5-b4c2=-3b5d2-b4d3+b3d4+2b2d5, (7.6.24)

b5′c2-c2′b5=-2b5d3+2b3d5, (7.6.25)

b5d4=b4d5. (7.6.26)

由式(7.6.18)~式(7.6.20)及式(7.6.23)~式(7.6.25),可得式(7.6.12)~式(7.6.14)及式(7.6.15)~式(7.6.17),将它们代入式(7.6.21)及式(7.6.22)可得

因为等式(7.6.15)与式(7.6.27)等价,等式(7.6.16)与式(7.6.28)等价,应用式(7.6.26),可得式(7.6.10)~式(7.6.11)成立.因此,当关系式(7.6.10)~式(7.6.17)成立时,等式(7.6.4)也成立.因此,方程(7.6.1)和方程(7.6.3)等价.

W≠0时,方程(7.6.10)~方程(7.6.11)有且仅有零解,即δ1t)=δ2t)=0,因此

其中978-7-111-47659-7-Chapter07-185.jpg978-7-111-47659-7-Chapter07-186.jpg

此时,方程(7.6.3)也是Abel方程.

应用关系式(7.6.12)~式(7.6.17),可得

由定理的假设知,以上线性系统满足初值δ1(0)=0,δ2(0)=0的解唯一,即δ1t)=0,δ2t)=0,此时Δtx)由式(7.6.29)表示,从而方程(7.6.3)为Abel方程.

推论7.6.1 如果

满足定理7.6.5的条件,则Abel方程(7.6.1)等价于方程

x′=a1tx+a2tx2+a3tx3+∑βktΔktx),βkt)为任意连续可微的奇函数.同理可以讨论与多项式微分方程978-7-111-47659-7-Chapter07-189.jpg等价的方程类及其解的性态.

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