考虑微分系统
假设系统(7.1.1)右端满足解的存在唯一性定理的条件,并设F(t,x)为系统(7.1.1)的反射函数.由第2章,我们知道凡是与系统(7.1.1)等价的微分系统均可表示为
其中R(t,x)为任意连续可微的向量函数.
或者
且
Fx(t,x)S(t,x)+S(-t,F(t,x))=0. (7.1.4)不管是微分系统(7.1.2)还是系统(7.1.3)都要在F(t,x)已知的情况下,才能确定它们是否与系统(7.1.1)等价.本节我们将讨论在F(t,x)未知的情况下,如何判定系统(7.1.3)是否等价于系统(7.1.1),以及构造一个微分系统与(7.1.1)等价.
引理7.1.1 设
S(t,x)=(S1(t,x),S2(t,x),…,Sn(t,x))T,
X(t,x)=(X1(t,x),X2(t,x),…,Xn(t,x))T,
Y(t,x)=(Y1(t,x),Y2(t,x),…,Yn(t,x))T,x∈Rn
为任意三个可微的向量函数,则成立等式
证
引理7.1.2 设F(t,x)为系统(7.1.1)的反射函数,对任意连续可微的向量函数Δ(t,x),函数
U(t,x)∶=Fx(t,x)Δ(t,x)-Δ(-t,F(t,x))
成立等式
其中Δ=Δ(-t,F(t,x));X=X(-t,F(t,x)).
证 由于F(t,x)为系统(7.1.1)的反射函数,则
从而则从而
则
由引理7.1.1得
即
从而引理7.1.2得证.
Δt+ΔxX=XxΔ (7.1.7)
的解,则微分系统
与系统(7.1.1)等价,其中α(t)为任意连续可微的纯量奇函数.
证 要证系统(7.1.8)与偏微分方程(7.1.1)等价,仅需证明
Fxα(t)Δ(t,x)+α(-t)Δ(-t,F(t,x))=0.
由于α(t)+α(-t)=0,则只需证明
FxΔ(t,x)=Δ(-t,F(t,x)) (7.1.9)
即可.
事实上,由引理7.1.2及方程(7.1.7),我们知道,对于成立
又U|t=0=0,即U(t,x)为Cauchy问题
的解,由初值问题解的唯一性可得U≡0,即式(7.1.9)成立,从而定理得证.
推论7.1.1 假设Δk(t,x)为偏微分方程(7.1.7)的解,则微分系统
与系统(7.1.1)等价,其中αk(t)(k=1,2,…)为任意连续可微的纯量奇函数,且上述微分系统的右端收敛于一个连续可微函数.
引理7.1.3 记
Δk(t,x)为方程(7.1.7)的解,αk(t)为m次可微函数.又记
则
证 由定义可得
由于Δkt+ΔkxX=XxΔk,则(www.daowen.com)
同理可得.
定理7.1.2 假设下列条件成立
(1)α1(t),α2(t),…,αm(t)为R上线性无关的纯量奇m次可微函数;
(2)m次可微向量函数Δk(t,x)为方程(7.1.7)的解向量,则一定存在连续的纯量函数a0(t),a1(t),…,am(t)使得
a0(t)Δ(0)(t,x)+a1(t)Δ(1)(t,x)+…+am(t)Δ(m)(t,x)≡0,∀t,x, (7.1.12)其中Δ(i)(t,x)由式(7.1.11)定义,而且ak(t)由下面的表达式表示
证 由于微分方程
有解α1,α2,…,αm.
又由式(7.1.13)知,a0,a1,a2,…,am为式(7.1.14)的左边行列式的第一行的代数余子式,从而方程(7.1.14)等价于
a0z+a1z′+a2z″+…+amz(m)=0. (7.1.15)
又由于α1,α2,…,αm为式(7.1.15)的解,则有
a0αi+a1αi′+a2αi″+…+amαi(m)≡0 (i=0,1,2,…,m)
则
即式(7.1.12)成立.
定理7.1.3 假设对m次可微向量函数,存在纯量函数a0(t),a1(t),…,am(t)使得式(7.1.12)成立,其中
另外,线性微分方程
a0(t)α(t)+a1(t)α′(t)+…+am(t)α(m)(t)=0 (7.1.16)
具有m次奇函数解α1,α2,…,αm,并且这m个函数的Wronsky行列式仅在某些孤立点处为零.则微分系统
与系统(7.1.1)等价.
证 构造一个代数方程
由于该方程组的系数行列式不恒于零,则该方程组有唯一解(Δ1,Δ2,…,Δm).
下面首先证明
Δ(m)=α1(m)Δ1+α2(m)Δ2+…+αm(m)Δm (7.1.19)
成立.事实上,由式(7.1.12)得
又由式(7.1.18)可得
再利用式(7.1.16)可得
a0αk+a1αk′+…+akαk(m)=0 (k=1,2,…,m)
即
a0αk+a1αk′+…+am-1αk(m-1)=-amαk(m),
将此式代入前式可得
即式(7.1.19)成立.
从而有
应用式(7.1.20)可推得
由此推出
同理可得
记LΔk=Δkt+ΔkxX-XxΔk,则式(7.1.21)可表示为
即
由于代数方程组(7.1.22)的系数行列式非零,从而式(7.1.22)有唯一解
(LΔ1,LΔ2,…,LΔm)=(0,0,…,0),
即Δk(t,x)为系统(7.1.7)的解,从而由定理7.1.1得微分系统(7.1.17)与系统(7.1.1)等价.
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