理论教育 微分系统等价判定准则与反射函数应用

微分系统等价判定准则与反射函数应用

更新时间:2025-01-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:,αm为式的解,则有a0αi+a1αi′+a2αi″+…,am使得式成立,其中另外,线性微分方程a0α+a1α′+…,αm,并且这m个函数的Wronsky行列式仅在某些孤立点处为零.则微分系统与系统等价.证 构造一个代数方程由于该方程组的系数行列式不恒于零,则该方程组有唯一解(Δ1,Δ2,…,0),即Δk(t,x)为系统的解,从而由定理7.1.1得微分系统与系统等价.

考虑微分系统

假设系统(7.1.1)右端满足解的存在唯一性定理的条件,并设Ftx)为系统(7.1.1)的反射函数.由第2章,我们知道凡是与系统(7.1.1)等价的微分系统均可表示为

其中Rtx)为任意连续可微的向量函数.

或者

FxtxStx)+S(-tFtx))=0. (7.1.4)不管是微分系统(7.1.2)还是系统(7.1.3)都要在Ftx)已知的情况下,才能确定它们是否与系统(7.1.1)等价.本节我们将讨论在F(tx)未知的情况下,如何判定系统(7.1.3)是否等价于系统(7.1.1),以及构造一个微分系统与(7.1.1)等价.

引理7.1.1

Stx)=(S1t,x),S2tx),…,Sntx))T

Xtx)=(X1tx),X2tx),…,Xntx))T

Ytx)=(Y1tx),Y2tx),…,Yntx))TxRn

为任意三个可微的向量函数,则成立等式

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引理7.1.2Ftx)为系统(7.1.1)的反射函数,对任意连续可微的向量函数Δtx),函数

Utx)∶=FxtxΔtx)-Δ(-tFtx))

成立等式

其中Δ=Δ(-tFtx));X=X(-tFtx)).

由于Ftx)为系统(7.1.1)的反射函数,则

从而978-7-111-47659-7-Chapter07-8.jpg则从而

978-7-111-47659-7-Chapter07-11.jpg

由引理7.1.1得978-7-111-47659-7-Chapter07-12.jpg

978-7-111-47659-7-Chapter07-13.jpg

从而引理7.1.2得证.

定理7.1.1 若向量函数Δtx)为微分方程

Δt+ΔxX=XxΔ (7.1.7)

的解,则微分系统

与系统(7.1.1)等价,其中αt)为任意连续可微的纯量奇函数.

要证系统(7.1.8)与偏微分方程(7.1.1)等价,仅需证明

FxαtΔtx)+α(-tΔ(-tFtx))=0.

由于αt)+α(-t)=0,则只需证明

FxΔtx)=Δ(-tFtx)) (7.1.9)

即可.

事实上,由引理7.1.2及方程(7.1.7),我们知道,对于978-7-111-47659-7-Chapter07-15.jpg成立

U|t=0=0,即U(tx)为Cauchy问题

的解,由初值问题解的唯一性可得U≡0,即式(7.1.9)成立,从而定理得证.

推论7.1.1 假设Δktx)为偏微分方程(7.1.7)的解,则微分系统

与系统(7.1.1)等价,其中αkt)(k=1,2,…)为任意连续可微的纯量奇函数,且上述微分系统的右端收敛于一个连续可微函数.

引理7.1.3

Δktx)为方程(7.1.7)的解,αkt)为m次可微函数.又记

由定义可得

由于ΔktkxX=XxΔk,则(www.daowen.com)

同理可得978-7-111-47659-7-Chapter07-24.jpg.

定理7.1.2 假设下列条件成立

(1)α1t),α2t),…,αmt)为R线性无关的纯量奇m次可微函数;

(2)m次可微向量函数Δkt,x)为方程(7.1.7)的解向量,则一定存在连续的纯量函数a0t),a1t),…,amt)使得

a0tΔ(0)(tx)+a1tΔ(1)tx)+…+amtΔmtx)≡0,∀tx, (7.1.12)其中Δ(i)(tx)由式(7.1.11)定义,而且akt)由下面的表达式表示

由于微分方程

有解α1α2,…,αm.

又由式(7.1.13)知,a0a1a2,…,am为式(7.1.14)的左边行列式的第一行的代数余子式,从而方程(7.1.14)等价于

a0z+a1z′+a2z″+…+amzm=0. (7.1.15)

又由于α1α2,…,αm为式(7.1.15)的解,则有

a0αi+a1αi+a2αi+…+amαim≡0 (i=0,1,2,…,m

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即式(7.1.12)成立.

定理7.1.3 假设对m次可微向量函数,存在纯量函数a0t),a1t),…,amt)使得式(7.1.12)成立,其中978-7-111-47659-7-Chapter07-28.jpg978-7-111-47659-7-Chapter07-29.jpg

另外,线性微分方程

a0tαt)+a1tα′t)+…+amtαmt)=0 (7.1.16)

具有m次奇函数解α1α2,…,αm,并且这m个函数的Wronsky行列式仅在某些孤立点处为零.则微分系统

与系统(7.1.1)等价.

构造一个代数方程

由于该方程组的系数行列式不恒于零,则该方程组有唯一解(Δ1Δ2,…,Δm.

下面首先证明

Δm=α1mΔ1+α2mΔ2+…+αmmΔm (7.1.19)

成立.事实上,由式(7.1.12)得

又由式(7.1.18)可得

再利用式(7.1.16)可得

a0αk+a1αk+…+akαkm)=0 (k=1,2,…,m

a0αk+a1αk+…+am-1αkm-1)=-amαkm

将此式代入前式可得

即式(7.1.19)成立.

从而有

应用式(7.1.20)可推得

由此推出

同理可得

kktkxX-XxΔk,则式(7.1.21)可表示为

由于代数方程组(7.1.22)的系数行列式非零,从而式(7.1.22)有唯一解

12,…,m)=(0,0,…,0),

Δktx)为系统(7.1.7)的解,从而由定理7.1.1得微分系统(7.1.17)与系统(7.1.1)等价.

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