理论教育 微分系统的反射函数及应用指南

微分系统的反射函数及应用指南

时间:2023-11-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:在研究微分系统周期解存在问题的过程中,常常会应用到该微分系统右端函数的对称性或周期性[17,25,35,36],在此我们将感兴趣的部分介绍一下.考虑微分系统x′=X(t,x)=(X1(t,x),X2(t,x),…

微分系统的反射函数及应用指南

在研究微分系统周期解存在问题的过程中,常常会应用到该微分系统右端函数的对称性(奇性,偶性)或周期性[17,25,35,36],在此我们将感兴趣的部分介绍一下.

考虑微分系统

x′=Xt,x)=(X1tx),X2tx),…,Xntx))TtRxRn (6.5.1)

假设该微分系统满足如下条件:

(Ⅰ)Xtx)连续可微,且其Cauchy问题的解存在唯一;

(Ⅱ)Xt+2ωx)=Xtx.

引理6.5.1 设微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),则在[-ωω]上有意义的解xt)为2ω⁃周期的充要条件为xoω)=0.这里978-7-111-47659-7-Chapter06-171.jpg978-7-111-47659-7-Chapter06-172.jpg为解xt)的奇数部分.

xt)为系统(6.5.1)的2ω⁃周期解,则xt+2ω)=xt.

从而必要性成立.

又设xt)为系统(6.5.1)的解,且xoω)=0,即xω)-x(-ω)=2xoω)=0,则xω)=x(-ω.

xt+2ω)也是系统(6.5.1)的解,且xt+2ω)|t=-ω=xω)=xt)|t=-ω,从而由Cauchy问题解的唯一性得xt+2ω)=xt.即充分性成立.

由上引理知,确定系统(6.5.1)的解xt)的周期性依赖于xt)奇数部分,由此我们可以从研究xot)奇数部分和偶数部分978-7-111-47659-7-Chapter06-174.jpg出发,进一步来研究xt.

由于xt)=xot)+xet),若xt)为系统(6.5.1)的解,则

xet)+xot)≡Xtxet)+xot)). (6.5.2)

在式(6.5.2)中令t→-t

-xet)+xot)≡X(-txet)-xot)). (6.5.3)

由式(6.5.2)和式(6.5.3)得

则向量函数

满足下面2n⁃维方程组

u(0)=xe(0)=x(0),v(0)=xo(0)=0.

我们称微分系统(6.5.5)为对应于微分系统(6.3.1)的奇偶系统.

由条件(Ⅰ)可推得奇偶系统的解唯一依赖于其初始条件,由此可推得下面的结论.

引理6.5.2 设函数Xtx)连续可微,则向量函数(6.5.4)为奇偶系统(6.5.5)满足条件u(0)=x(0),v(0)=0的唯一解.

一般情况下,奇偶系统(6.5.5)要比系统(6.5.1)复杂,但是有时也能求出ut),vt),这样可以找出xt.

定理6.5.1 设微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),并已知奇偶系统(6.5.5)的积分流形v=Φtuv)满足Φωuv)=Φ(-ωu,-v),Φ关于tuv可微,则微分系统(6.5.1)满足条件x(0)=x0的在[-ωω]上有定义的解xt)为2ω⁃周期解,其中x(0)=x0满足Φ(0,x0,0)=0.

设微分系统(6.5.1)满足条件x(0)=x0Φ(0,x0,0)=0,且在[-ωω]上有定义的解为x(t),下证xt)=xt+2ω.

为此我们考察奇偶系统(6.5.5)满足u(0)=x0v(0)=0的解(ut),vt)).由引理6.5.2知,ut)=xet),vt)=xot),则t=0,u(0)=x0v(0)=0在积分流形v=Φtuv)上,即v(0)=Φ(0,u(0),v(0)).则有vt)≡Φtut),vt)),即

xot)≡Φtxet),xot)).(www.daowen.com)

tω

xoω)≡Φωxeω),xoω)),

-xoω)=Φ(-ωxeω),-xoω)).

再由定理的条件得

xoω)=-xoω),

从而有

xoω)=0.

再由引理6.5.1得xt)为2ω⁃周期解.

注6.5.1Xtx)是关于t的奇函数,则相应于系统(6.5.1)的奇偶系统(6.5.5)具有线性积分流形v=0.又若Xt+2ωx)=Xtx),则由定理6.5.1知,系统(6.5.1)在[-ωω]上有定义的解皆为2ω⁃周期解.

定理6.5.2 设微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),对某个i,1≤in,对所有(tx)有

Xitx)+Xi(-tFtx))≠0.

则微分系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解,这里Ftx)为系统(6.5.1)的反射函数.

xt)为系统(6.5.1)的任一解,则ut)=xet),vt)=xot)为式(6.5.5)的解.考察向量函数xot)的分量xiot.

xiot)不变号,又由于xio(0)=0,则对于t>0,xiot)>0(<0),特别地,xioω)>0(<0),则xoω)≠0,从而由引理6.5.1得xt)不可能为2ω⁃周期函数.

定理6.5.3 若微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),且对于某个i,1≤in和一切xRn

Xiωx)-Xi(-ωFωx))≠0,

则微分系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解.

由第2章基本引理2.1.1得,微分系统(6.5.1)的在[-ωω]有意义的解φt;-ωx)为2ω⁃周期解的充要条件为F(-ωx)=x.则对∀i,1≤in

Xiωx)-Xi(-ωFωx))=Xiωx)-Xi(-ωx)=0.

由此即可推得定理的结论成立.

推论6.5.1 若微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),对于某个i,1≤in和所有(tx)∈R1+n满足

Xitx)≠Xi(-tFtx)),

则微分系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解.

若存在x使得F(-ωxx)=x,则对任意i,1≤in,有

Xi(-ωx)-XiωF(-ωx))=Xi(-ωx)-Xiωx)=0,即Xitx)-Xi(-tFtx))|t=-ω=0.与假设矛盾,从而系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解.

例6.5.1 微分系统978-7-111-47659-7-Chapter06-179.jpg,不存在2ω⁃周期解,这里αt)为奇函数,αt),ftxy)为2ω⁃周期函数.由于978-7-111-47659-7-Chapter06-180.jpg,由定理6.5.2得该系统不存在2ω⁃周期解.

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