在研究微分系统周期解存在问题的过程中,常常会应用到该微分系统右端函数的对称性(奇性,偶性)或周期性[17,25,35,36],在此我们将感兴趣的部分介绍一下.
考虑微分系统
x′=X(t,x)=(X1(t,x),X2(t,x),…,Xn(t,x))T,t∈R,x∈Rn (6.5.1)
假设该微分系统满足如下条件:
(Ⅰ)X(t,x)连续可微,且其Cauchy问题的解存在唯一;
(Ⅱ)X(t+2ω,x)=X(t,x).
引理6.5.1 设微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),则在[-ω,ω]上有意义的解x(t)为2ω⁃周期的充要条件为xo(ω)=0.这里为解x(t)的奇数部分.
证 设x(t)为系统(6.5.1)的2ω⁃周期解,则x(t+2ω)=x(t).
从而必要性成立.
又设x(t)为系统(6.5.1)的解,且xo(ω)=0,即x(ω)-x(-ω)=2xo(ω)=0,则x(ω)=x(-ω).
又x(t+2ω)也是系统(6.5.1)的解,且x(t+2ω)|t=-ω=x(ω)=x(t)|t=-ω,从而由Cauchy问题解的唯一性得x(t+2ω)=x(t).即充分性成立.
由上引理知,确定系统(6.5.1)的解x(t)的周期性依赖于x(t)奇数部分,由此我们可以从研究xo(t)奇数部分和偶数部分出发,进一步来研究x(t).
由于x(t)=xo(t)+xe(t),若x(t)为系统(6.5.1)的解,则
xe′(t)+xo′(t)≡X(t,xe(t)+xo(t)). (6.5.2)
在式(6.5.2)中令t→-t得
-xe′(t)+xo′(t)≡X(-t,xe(t)-xo(t)). (6.5.3)
由式(6.5.2)和式(6.5.3)得
则向量函数
满足下面2n⁃维方程组
u(0)=xe(0)=x(0),v(0)=xo(0)=0.
我们称微分系统(6.5.5)为对应于微分系统(6.3.1)的奇⁃偶系统.
由条件(Ⅰ)可推得奇⁃偶系统的解唯一依赖于其初始条件,由此可推得下面的结论.
引理6.5.2 设函数X(t,x)连续可微,则向量函数(6.5.4)为奇⁃偶系统(6.5.5)满足条件u(0)=x(0),v(0)=0的唯一解.
一般情况下,奇⁃偶系统(6.5.5)要比系统(6.5.1)复杂,但是有时也能求出u(t),v(t),这样可以找出x(t).
定理6.5.1 设微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),并已知奇⁃偶系统(6.5.5)的积分流形v=Φ(t,u,v)满足Φ(ω,u,v)=Φ(-ω,u,-v),Φ关于t,u,v可微,则微分系统(6.5.1)满足条件x(0)=x0的在[-ω,ω]上有定义的解x(t)为2ω⁃周期解,其中x(0)=x0满足Φ(0,x0,0)=0.
证 设微分系统(6.5.1)满足条件x(0)=x0,Φ(0,x0,0)=0,且在[-ω,ω]上有定义的解为x(t),下证x(t)=x(t+2ω).
为此我们考察奇⁃偶系统(6.5.5)满足u(0)=x0,v(0)=0的解(u(t),v(t)).由引理6.5.2知,u(t)=xe(t),v(t)=xo(t),则t=0,u(0)=x0,v(0)=0在积分流形v=Φ(t,u,v)上,即v(0)=Φ(0,u(0),v(0)).则有v(t)≡Φ(t,u(t),v(t)),即
xo(t)≡Φ(t,xe(t),xo(t)).(www.daowen.com)
令t=±ω得
xo(ω)≡Φ(ω,xe(ω),xo(ω)),
-xo(ω)=Φ(-ω,xe(ω),-xo(ω)).
再由定理的条件得
xo(ω)=-xo(ω),
从而有
xo(ω)=0.
再由引理6.5.1得x(t)为2ω⁃周期解.
注6.5.1 若X(t,x)是关于t的奇函数,则相应于系统(6.5.1)的奇⁃偶系统(6.5.5)具有线性积分流形v=0.又若X(t+2ω,x)=X(t,x),则由定理6.5.1知,系统(6.5.1)在[-ω,ω]上有定义的解皆为2ω⁃周期解.
定理6.5.2 设微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),对某个i,1≤i≤n,对所有(t,x)有
Xi(t,x)+Xi(-t,F(t,x))≠0.
则微分系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解,这里F(t,x)为系统(6.5.1)的反射函数.
证 设x(t)为系统(6.5.1)的任一解,则u(t)=xe(t),v(t)=xo(t)为式(6.5.5)的解.考察向量函数xo(t)的分量xio(t).
即xio(t)不变号,又由于xio(0)=0,则对于t>0,xio(t)>0(<0),特别地,xio(ω)>0(<0),则xo(ω)≠0,从而由引理6.5.1得x(t)不可能为2ω⁃周期函数.
定理6.5.3 若微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),且对于某个i,1≤i≤n和一切x∈Rn有
Xi(ω,x)-Xi(-ω,F(ω,x))≠0,
则微分系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解.
证 由第2章基本引理2.1.1得,微分系统(6.5.1)的在[-ω,ω]有意义的解φ(t;-ω,x)为2ω⁃周期解的充要条件为F(-ω,x)=x.则对∀i,1≤i≤n有
Xi(ω,x)-Xi(-ω,F(ω,x))=Xi(ω,x)-Xi(-ω,x)=0.
由此即可推得定理的结论成立.
推论6.5.1 若微分系统(6.5.1)满足条件(Ⅰ)和条件(Ⅱ),对于某个i,1≤i≤n和所有(t,x)∈R1+n满足
Xi(t,x)≠Xi(-t,F(t,x)),
则微分系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解.
证 若存在x使得F(-ωx,x)=x,则对任意i,1≤i≤n,有
Xi(-ω,x)-Xi(ω,F(-ω,x))=Xi(-ω,x)-Xi(ω,x)=0,即Xi(t,x)-Xi(-t,F(t,x))|t=-ω=0.与假设矛盾,从而系统(6.5.1)不存在2ω⁃周期解.
例6.5.1 微分系统,不存在2ω⁃周期解,这里α(t)为奇函数,α(t),f(t,x,y)为2ω⁃周期函数.由于,由定理6.5.2得该系统不存在2ω⁃周期解.
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