理论教育 VegaPrime虚拟仿真中的纹理运动

VegaPrime虚拟仿真中的纹理运动

时间:2023-11-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:在虚拟仿真中,纹理的运动仿真可以实现车轮、传送带、液体流动等仿真。纹理运动仿真主要分为两个过程:第一个过程是设计纹理渲染类;第二个过程是进行纹理渲染类的配置使用。纹理渲染类TextureAnimation 继承自系统的渲染类vrRenderStrategy,该类主要是重载了绘制函数:virtual void draw该函数获取纹理元素的坐标后,对坐标进行了修改,从而实现纹理运动仿真。另外,可以自行设计变量和机制用于控制纹理运动的方向和快慢。图9.8.9纹理运动控制效果

VegaPrime虚拟仿真中的纹理运动

在虚拟仿真中,纹理运动仿真可以实现车轮、传送带、液体流动等仿真。纹理运动仿真主要分为两个过程:第一个过程是设计纹理渲染类;第二个过程是进行纹理渲染类的配置使用。

纹理渲染类的设计的代码如图9.8.7所示。纹理渲染类TextureAnimation 继承自系统的渲染类vrRenderStrategy,该类主要是重载了绘制函数:

virtual void draw(vrDrawContext *context,const vrDrawFunc::Data &data)

该函数获取纹理元素的坐标后,对坐标进行了修改,从而实现纹理运动仿真。在纹理渲染类TextureAnimation 中,设置了一个整型变量m_frameNumber,用于记录仿真场景是否进行了帧更新,更新后就对纹理元素坐标进行修改。

图9.8.7 纹理渲染策略类设计

对于纹理坐标的修改代码:

首先,vrTransform::ElementTexture m_textureTransformElement;用于储存纹理元素的转换矩阵,这里获取的是“m_textureTransformElement.m_matrix[0];”,它表示获取的是第一重纹理,单个物体对象是可以配置多重纹理的。然后对纹理转换矩阵进行处理:

等号右边的值大小,可以控制纹理运动的快慢;加减可以控制纹理的运动方向。具体应用时,可以多次反复试验,以得到最好的效果。另外,可以自行设计变量和机制用于控制纹理运动的方向和快慢。

设计好纹理渲染类以后,就需要有效使用它。在主线程中,内核对象配置“vpKernel::instance()->configure();”之后,帧循环之前,就是主要的配置场所,如图9.8.8所示。

首先是获取需要动态仿真的对象指针

vpObject *tank=vpObject::find("tank");(www.daowen.com)

tank->ref();

然后是实例化纹理渲染类:

TextureAnimation *m_strategy;

m_strategy=new TextureAnimation();

m_strategy->ref();

最后是遍历对象的子孙结点的几何体“vrGeometry *geometry;”,对所有的几何体应用设计的纹理渲染类。

图9.8.8 在主线程中配置使用纹理控制类

运行示例VPTestDialogAnimateTexture,可以得到如图9.8.9所示的效果,图中的坦克的履带在滚动。

图9.8.9 纹理运动控制效果

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