鼠标点选通道对象的设计思路是，利用视线碰撞检测vpIsectorLOS 检测鼠标点击位置是否与通道内三维空间物体发生碰撞，如果发生了碰撞，以碰撞点为起点，寻找父节点，找到鼠标点选的对象，然后使用不同的渲染策略，对选中的对象进行不同的渲染。该功能的核心是视线碰撞检测vpIsectorLOS，该碰撞检测以当前通道场景为检测对象，以碰撞检测体的位置和方向为基准，沿着Y 坐标正向设置检测线段，在碰撞检测中该线段进行了H 和P 方向360°旋转检测。

Picker 类包含两个私有成员，第一个是视线碰撞检测对象m_isector，另一个是自定义的节点类型对象m_mode。这里，对于鼠标点选的目标类型Mode 分为四种，分别为物体对象MODE_OBJECT、几何体对象MODE_GEOMETRY、DOF 对象MODE_DOF 和LOD 对象MODE_LOD。物体对象MODE_OBJECT 包含整个的目标对象，是本书设计中默认使用的值；几何体对象MODE_GEOMETRY 可以为物体对象的某一部分的几何体。

构造函数Picker 包含两个参数：一个是视线碰撞检测对象，另一个为视线碰撞检测掩码。在该函数中，对节点类型m_mode 初始化为MODE_OBJECT；对视线碰撞检测对象m_isector进行实例化和设置。

Picker 类的核心功能函数为：

vsNode *pick(vpChannel *channel,float mx,float my);

该函数较为复杂，第一个参数为当前场景通道，mx 和my 分别为鼠标点击处的通道屏幕平面坐标的x 值和y 值。

pick 函数首先解决的问题是投影问题。获取当前视觉矩阵，如果为正射投影orthographic projection，则直接计算视线碰撞检测的相关参数；如果为透视投影perspective projection，则需要对鼠标坐标进行矩阵转换，由世界坐标转换计算得到视线碰撞检测的相关参数。

得到视线碰撞检测对象m_isector的相关参数后，就可以利用以下代码设置碰撞参数：

m_isector->setTranslate(x,y,z);

m_isector->setRotate(h,p,0.0);

m_isector->setSegmentRange(range);(www.daowen.com)

然后利用以下代码实施碰撞检测，查看碰撞是否发生：

vsNode *node=NULL;

m_isector->update();

如果碰撞发生，就根据设置的节点类型返回vsNode 类型的目标节点对象node。

具体代码如图9.5.1所示。

图9.5.1　通道挑选Picker 类