自定义碰撞检测类的使用，主要包括两个过程：第一步是获取物体的顶点数据，由自定义的查找物体顶点类FindVertice 来完成；第二步是设置碰撞检测几何体，由自定义的碰撞检测类vpIsectorUserDefine 完成。

使用第6.1.2 节所示的主线程，进行自定碰撞检测类的使用，使房屋和汽车的碰撞检测不使用系统定义的碰撞检测类vpIsectorBump，而是使用自定义的碰撞检测类vpIsectorUserDefine。

在主线程 UINT PublicMember：：CTS_RunBasicThread（LPVOID）中，在进行场景配置vpKernel：：instance（）->configure（）之后，首先获取产生碰撞的两个对象房屋farmhouse 和汽车hummer。

接着，定义了查找物体顶点对象find，获取汽车hummer的顶点数目，然后根据实际顶点数目分配了顶点内存空间，利用find 对象找到了汽车hummer的所有顶点值，并存入列表。其关键代码如下：

接着，定义了自定义的碰撞检测对象m_isector，根据find的顶点数目，分配了顶点内存空间。然后把find的顶点值复制到碰撞检测对象m_isector的顶点列表中，设置了碰撞检测对象m_isector的使能属性和渲染使能属性，接着设置了碰撞的目标是房屋farmhous，设置了碰撞的参考位置是汽车hummer。最后把碰撞检测对象m_isector 压入对象列表PublicMember：：CTS_s_pInstancesToUnref 中，同时设置为碰撞服务程序pIsectorServiceInline_ myIsectorService的孩子。具体代码如下：

设置完成后，在帧循环过程中检测是否有碰撞产生，有碰撞产生则弹出消息框提示发生了碰撞。代码如下：

完整的主线程代码如图9.2.5所示。

图9.2.5　在主线程中使用自定义碰撞检测类(www.daowen.com)

运行程序VPTestDialogOOBBsector，将出现如图9.2.6所示的碰撞包围盒，就克服了Vega Prime 只能有单一线段产生的碰撞检测，利用物体自身的顶点产生了类似于包围盒的碰撞检测。

为了看得更加清楚，在碰撞检测对象m_isector 从查找对象find 复制顶点数据时，让所有顶点左移4个单位，其代码如下：

图9.2.6　自定义碰撞对象产生的碰撞包围盒

图9.2.7　自定义碰撞对象产生的 碰撞包围盒

这样再运行程序，就会产生如图9.2.7所示的情况，碰撞几何体位于汽车左面，其形状完全依据汽车本身的轮廓。与Vega Prime 自带的碰撞检测类相比，碰撞检测有了很大的提高。

使用自定义的碰撞检测类有两个问题需要注意：

第一，被查找顶点的物体在加载时，需要设置 vpObject 加载 setLoaderOption 选项，其中以下两个为必选项：LOADER_OPTION_ PRESERVE_GENERIC_NAMES，LOADER_OPTION_ PRESERVE_GENERIC_NODES。在LynX Prime 中，加载物体的高级属性里面，勾选上这两个选项即可。

在Vega Prime的代码加载中，需要使用下面两句代码实现：

第二，被查找的对象不能有孩子结点，否则，查找到的顶点是这个物体对象最小的孩子。为了避免这个问题，需要在这个物体对象拥有孩子之前查找顶点。另外，被查找对象必须是某个物体对象的孩子，并且必须是通过物体对象指针成为其他物体的孩子，不能是通过被查找物体上的DOF 成为其他物体的孩子。