在很多可视化仿真程序中，碰撞检测是一种基本的要求。例如，飞行仿真中，飞行高度就是地面与飞机之间的垂直距离。Vega Prime 中的碰撞检测是基于线段的，基类vpIsector 就负责维护和管理碰撞检测线段，同时也提供了一整套数据结构和方法来查询碰撞检测结果。为了找到哪一条线段产生了碰撞，场景图形不得不按照节点依次遍历查找，负责这个遍历功能的是vsTraversalIsect 类，而不同的节点要求不同的碰撞检测程序。vpIsector 类提供了一种更高层次的API 来配置碰撞检测和查询碰撞结果，但它是一个抽象类，只提供了是否开启碰撞检测、设置碰撞检测目标、设置碰撞检测位置和查询碰撞检测结果，它不提供配置检测线段。这样，就为开发者提供了开发自己的碰撞检测类的接口。

在Vega Prime 帧循环过程中，应用程序将定位碰撞、触发碰撞遍历、查询碰撞检测结果。但是，在大型图形场景中，碰撞遍历可能会花费大量的时间，这有可能会影响系统性能。这样，一般不采用手动遍历的方法，而是采用碰撞检测服务类vpIsectorService的方法，让它负责更新碰撞检测。碰撞检测服务类被精心设计，它维护一个碰撞检测列表，这样可以实现优化遍历碰撞检测列表。

Vega Prime 提供了几个基本的碰撞检测类：

（1）VpIsectorHAT，Height Above Terrain （HAT），它只维护一条线段，这条线段是物体与地面的垂直距离。

Segment 0：（x，y，z+zMax）to （x，y，z+zMin）可以通过getHAT（）来获取碰撞时的碰撞点、倾斜度和扭曲度。

（2）VpIsectorLOS，Line-Of-Sight （LOS）基于单线段的碰撞检测，这条线段沿着Y轴正向。

Segment 0：（0，minRange，0）to （0，maxRange，0）可以通过getRange（）查询碰撞距离。

（3）VpIsectorTripod，三角形碰撞检测，主要用于有方向和凹凸不平的地形。

设置三条线段：

Segment 0:(-width/2.0,-length/2.0,zMax)to (-width/2.0,-length/2.0,zMin)

Segment 1:(+width/2.0,-length/2.0,zMax)to (+width/2.0,-length/2.0,zMin)

Segment 2:(0.0,+length/2.0,zMax)to (0.0,+length/2.0,zMin)

可以通过getTripodZPR（）来获取碰撞检测的相关信息。

（4）VpIsectorBump，采用6 条线段作为碰撞检测线段，分别沿XYZ的正负方向。

Segment 0:(0,0,0)to (-width,0,0)(www.daowen.com)

Segment 1:(0,0,0)to (+width,0,0)

Segment 2:(0,0,0)to (0,-length,0)

Segment 3:(0,0,0)to (0,+length,0)

Segment 4:(0,0,0)to (0,0,-height)

Segment 5:(0,0,0)to (0,0,+height)

可以通过getBump（）方法查询6 条线段的长度。

（5）VpIsectorZ，用一条碰撞检测线段，计算碰撞点在Z轴上的值。

Segment 0：（x，y，z+zMax）to （x，y，z+zMin）可以通过getZ（）方法获取碰撞点及其倾斜度和扭曲度。

（6）VpIsectorZPR，基于单线段的碰撞检测。

Segment 0：（x，y，z+zMax）to （x，y，z+zMin）可以通过getZPR（）方法来获取碰撞检测的相关信息。

（7）VpIsectorXYZPR，基于单线段的碰撞检测。

Segment 0：（x，y，z+zMax）to （x，y，z+zMin）可以通过getXYZPR（）方法来获取碰撞检测的相关信息。

从这些已有的碰撞检测来看，都是基于简单的几条线段，很多时候无法满足实际需要。通过仔细分析碰撞检测的基类vpIsector 得知，只要能获取足够多的顶点，由这些顶点连接成线段就可以组成类似的包围盒碰撞检测。整体思路非常简单：第一步就是获取物体表面的顶点；第二步继承碰撞基类vpIsector，把顶点依次相连，第一个顶点连接第二个顶点，第二个顶点连接第三个顶点，依次往下，如果有N个顶点，就会有N-1 条线段，这样基本可以把物体覆盖完整，形成自己的包围盒碰撞检测。