DOF 主要用来控制围绕某一点进行旋转，当然也可以进行平移操作。在很多时候，都希望得到某个DOF 点的坐标。首先要认识到，对于坐标来说，包含本地坐标和世界坐标。本地坐标，就是DOF 相对于物体本身而言；绝对坐标，是DOF 相对于场景而言。

对于DOF的操作，首先要找到DOF所在的物体，在上一节已经使用了这样的代码，找到名称为“m1_tank”的物体“tank”：

vpObject * tank=vpObject::find("m1_tank");

找到“tank”上名称为“barrelDOF”的DOF，同时加以引用：

m_barrel=static_cast<vsDOF *>(tank->find_named("barrelDOF"));

m_barrel->ref();

创建一个转换m_mainGunTransform：

vsTransform * m_mainGunTransform=new vsTransform();

m_mainGunTransform->setTranslate(0.14,3.22,0.0);

使转换m_mainGunTransform 成为m_barrel的“孩子”：

m_barrel->push_back_child(m_mainGunTransform);

找到名称为“maingunflash”的特效，同时加以引用：

m_mainGunFlash=vpFxParticleSystem::find("maingunflash");

m_mainGunFlash->ref();

使特效m_mainGunFlash 成为转换m_mainGunTransform的孩子：(www.daowen.com)

m_mainGunTransform->push_back_child(m_mainGunFlash);

这样，实际上就完成了利用转换把火焰特效放到炮管尾部的功能。

编写了一个静态函数获取DOF的绝对坐标：

其中，pDOF 为目标DOF 指针，另外分别设置了3个double 类型的指针变量，用来返回获取的坐标值。其详细代码如图6.20.1所示。

图6.20.1　获取DOF的绝对坐标

编写了一个静态函数，获取DOF的相对坐标：

void PublicMember::CTS_GetRelativePositionFromDOF(vsDOF * pDOF,

double *x,double *y,double *z,double *h,double *p,double *r)；

其中，pDOF 为目标DOF 指针，另外分别设置了6个double 类型的指针变量，用来返回获取的坐标值。其详细代码如图6.20.2所示。

图6.20.2　获取DOF的相对坐标