需要注意的是，DOF的命名不能采用默认名称，即d1 等名称。否则，不能依据DOF的名称查找到该DOF。在此例中，命名为turretDOF。其次，必须引入DOF 类的头文件为：#include "vsDOF.h"。

类视图如图6.19.1所示。上一节把坦克作为汽车的“孩子”加进了场景，本节将建立一个火焰特效，利用DOF 操作坦克的炮管和炮塔，运行实例VPTestDialogDOF，其效果如图6.19.2所示。

图6.19.1　DOF 类继承图

图6.19.2　效果图

首先，建立火焰特效，其具体代码如图6.19.3所示。

图6.19.3　建立火焰特效

坦克拥有两个DOF：一个为turretDOF，控制炮塔水平旋转；另一个为barrelDOF，控制炮管上下旋转。为了使场景更加逼真，把火焰特效放到炮管末端，在发射炮弹时，火焰特效发生作用。为了应用开发方便，需要定义3个静态变量：2个DOF，1个火焰特效。

static vsDOF * m_turret；//炮塔DOF 指针

static vsDOF * m_barrel；//炮管DOF 指针

static vpFxParticleSystem *m_mainGunFlash；//火焰特效指针

定义完成后，记得要初始化：

vsDOF * PublicMember::m_turret=NULL;

vsDOF * PublicMember::m_barrel=NULL;

vpFxParticleSystem *PublicMember::m_mainGunFlash=NULL;

操作DOF 之前，须先获得DOF 指针。而应用中的两个DOF 都在物体坦克上，则先应得到坦克的指针：

vpObject * tank=vpObject::find("m1_tank");

接着，获取坦克上的DOF：

//获取炮塔DOF

PublicMember::m_turret=static_cast<vsDOF *>(tank->find_named("turretDOF"));

PublicMember::m_turret->ref();

//获取炮管DOF

PublicMember::m_barrel=static_cast<vsDOF *>(tank->find_named("barrelDOF"));

PublicMember::m_barrel->ref();

炮管的上下旋转应该在一定范围之内，应该加上限制，才符合实际情况。在这里，限制炮管向下10°，向上25°。

//对炮管进行控制

vsDOF::Constraint constraint;(www.daowen.com)

constraint.m_enable=true;

constraint.m_min=-10.0;

constraint.m_max=25.0;

m_barrel->setConstraint(vsDOF::COMPONENT_ROTATE_P,constraint);

现在，建立一个转换，把火焰特效放到炮管的末端。其方法是让转换成为炮管的“孩子”，然后让火焰特效成为转换的“孩子”。

//创建一个转换，并且让转换成为炮管的“孩子”

vsTransform * m_mainGunTransform=new vsTransform();

m_mainGunTransform->setTranslate(0.14,3.22,0.0);

m_barrel->push_back_child(m_mainGunTransform);

//找到火焰特效，让火焰特效成为转换的“孩子”，这样就把火焰特效放到了炮管尾部

m_mainGunFlash=vpFxParticleSystem::find("maingunflash");

m_mainGunFlash->ref();

m_mainGunTransform->push_back_child(m_mainGunFlash);

详细代码位于主线程中，具体如图6.19.4所示。

图6.19.4　包含DOF 操作的主线程

主线程中的键盘函数需要进一步改造，定义了5个键：

（1）vrWindow：：KEY_a：炮台左转；

（2）vrWindow：：KEY_d：炮台右转；

（3）vrWindow：：KEY_w：炮管向上；

（4）vrWindow：：KEY_s：炮管向下；

（5）vrWindow：：KEY_SPACE：发射炮弹。

具体的键盘函数如图6.19.5所示。

图6.19.5　键盘函数的一部分