实现对物体的碰撞检测，需要引入两个头文件，依次为：

#include "vpIsectorBump.h"（碰撞检测头文件），#include "vpIsectorServiceInline.h"（碰撞检测服务头文件）。

碰撞类视图如图6.12.1所示，碰撞检测服务类视图如图6.12.2所示。

图6.12.1　碰撞检测类继承图

图6.12.2　碰撞检测服务类继承图

碰撞检测主要包括建立碰撞模式、设置碰撞检测、碰撞处理3个部分。恰当地使用碰撞，能够让虚拟的场景更加真实。

建立碰撞模式的代码如图6.12.3所示，其中包含两个对象：

一个是碰撞检测对象：pIsectorBump_bumpIsector，另一个是碰撞检测服务对象：pIsectorServiceInline_myIsectorService。

图6.12.3　Vega Prime应用程序建立碰撞模式(www.daowen.com)

设置碰撞检测的代码如下：

pIsectorBump_bumpIsector->setTarget(pObject_farmhouse);

pIsectorBump_bumpIsector->setPositionReference(pObject_Hummer);

pIsectorServiceInline_myIsectorService->addIsector(pIsectorBump_bumpIsector);

第1句代码设置碰撞检测的目标是房子，第2句代码设置碰撞的位置参考为汽车，第3句把碰撞检测添加到碰撞服务对象里面。第1句与第2句实际上是设置了产生碰撞的两个对象，即房子和车子，第3句就是为这个碰撞提供了一个服务对象。

怎么发现碰撞已经发生呢？有一句关键的代码如下：

在这里发现碰撞后只是弹出一个消息框，提示碰撞已经发生。当然，也可以做自己的处理，例如，让汽车停下来或者用另外一个破损的房屋来代替原来完好的房屋。在主线程中获取碰撞检测及弹出消息框的具体代码如图6.12.4所示。

图6.12.4　Vega Prime应用程序碰撞检测主线程