引入对象类的头文件为：#include "vpObject.h"。

物体对象类视图如图6.6.1所示。将物体加载进场景通常是使用最频繁的操作，实现加载物体函数化设计能给开发者带来很大的方便。仔细分析物体加载的代码，就会发现其中的关键所在。其中，每个物体必需的是物体对象指针、文件路径、文件名、物体名称、位置姿态参数、容器和加入场景。进一步分析还可以发现：物体对象指针可以使用函数返回值进行赋值；文件路径可以使用前面所讲的路径搜索对象提前完成；容器也可以使用改造时定义的容器 PublicMember：：CTS_s_pInstancesToUnref；位置姿态参数使用默认值 0。因此，最后只剩下物体名称和文件名两个作为加载物体参数，物体对象指针作为函数返回值。函数声明如下：

static vpObject * CTS_AddObject001(CString ObjectName,CString FileName);

图6.6.1　物体对象类继承图

加载物体函数的具体代码如图6.5.2所示。

(www.daowen.com)

图6.5.2　加载物体对象函数

定义的加载物体函数如何使用呢？在本质上加载物体与PublicMember：：CTS_Define（）函数是一体的，所以加载物体的函数使用应该在 PublicMember：：CTS_Define（）之后，并且在vpKernel：：instance（）->configure（）函数之前，在第5.2.3 节的主线程中按以下方式使用该函数：

只要掌握了基本方法，开发者可以灵活应用。例如，可以增加更多的参数，使加载物体函数可以有更多的控制量。