Isectors 是碰撞检测，一些碰撞检测有大量复杂的运算，可以支持用户用地线夹将运动模式固定在地面。还有一些相对简单的，包含几行代码的运算，用来区分目标。根据检测类型的不同，用户可以在C++程序中编写适当的反应程序，如在墙体前停车，但现在不需要。

用户可以从以下内容选择运算：

● Tripod——三条聚集数据的直立线段，指引使用者到指到目标。Tripod 用于在水平地面上。

● Bump——六条线段，沿X，Y，Z轴正负方向聚集爆炸。

● LOS——单根视线线段，沿Y轴向辐射。

● HAT——单根线段，沿Z轴辐射，它计算地形上的高度。

● XYZPR——计算斜度和转向。

● ZPR——计算爆炸点Z轴方向的斜度和转向。

● Z——计算Z轴上的爆炸点。

接下来，将添加一个Isectortripod 用地线夹将汽车固定在地形上，避免汽车钻到地下去。然后给汽车添加一个bump 检测碰撞，检测汽车碰撞到地面上的物体。下面将使用LynX Prime添加这两个碰撞检测运算。

1.添加一个Tripod 检测

添加之前，必须创建一个实例用地夹线通过Isector 来固定一个运动模式。

Step 1 打开前面建立的VP3_2_51.acf 文件，单击LynX Prime 菜单栏中的文件，选择另存为（Save as），弹出对话框，将对话框中的目录改为建立好的C：\VegaPrimePractice，将ACF文件重命名为VP3_2_6.acf。

Step 2 在myMotion的用户操作区中，点击创建新实例的键这个按键位于Next Position Strategy 列表旁）。

Step 3 在创建新实例对话框中，选择GroundClamp，点击Ok。

Step 4 点前进键显示myGoundClamp 用户操作区。

Step 5 点击Isector 列表旁边的创建新实例键。

Step 6 在创建新实例的对话框中选择IsectorTripod，Ground Clamp 实例将会使用这个功能来计算碰撞信息，最终运动方法将接触信息反馈给汽车，如图3.2.9所示。

图3.2.9　建立地面检测

Step 7 点击前进键显示myIsector 用户操作区。

Step 8 在API 区域将mylsector 名称改为tripodIsector。

Step 9 保存设置。

2.设置Tripod 检测

需要将地形作为tripod 检测的目标，tripodIsector 将用地形来寻找接触，并将信息传递给所有相关的运动模式。

Step 1 在tripodIsector 用户操作区，在Target列表中选择地形物体（terrain）作为目标。

Step 2 设置选择Render Isectort 复选框用于isector 显示。如果Isector 找到地形目标，线条显示为绿色，否则线条显示为红色。

Step 3 运行Active Preview，将能在屏幕上发现从汽车发出三条绿垂直线，如图3.2.10所示。

Step 4 设置Tripod 检测的宽度为5，长度为6，这样可以检测更大的接触面。宽度和长度的参数表示三根线彼此之间的距离。重新设置后，三根线之间的距离会拉大，将能看到地面上三根直线间的三角形联线。但这个三角形不处理任何碰撞信息，而是由这三根垂线处理所有的工作。(www.daowen.com)

图3.2.10　预览地面检测

Step 5 现在，向前驾驭汽车。

Step 6 现在请大胆尝试，开始练习驾驭技术。

Step 7 将汽车驶离数据库区，当离开仿真世界的边缘时，汽车发出的三根线呈红色，因为这时他们无法再检测到与地面目标的接触。

Step 8 保存VP3_2_6.acf，退出Active Preview。

3.添加Bump 检测

如果汽车面前有房屋时，Bump 检测就会检验到。但是，如果在LynX Prime 定义碰撞检测，那么它无法阻止汽车穿越房屋。必须在API 中定义这个动作，这部分内容将不在本节学习范围之内。随后，可以在LynX Prime 中添加汽车与房屋相撞时的效果。

Step 1 打开前面建立的VP3_2_6.acf 文件，单击LynX Prime 菜单栏中的文件，选择另存为（Save as），弹出对话框，将对话框中的目录改为建立好的C：\VegaPrimePractice，将ACF文件重命名为VP3_2_61.acf。

Step 2 在工具条中点击创建实例键。

Step 3 在对话框中选择IsectorBump。

Step 4 点击Create。

Step 5 将myIsector 改名为bumpIsector。

Step 6 将碰撞的宽、长和高的参数设置为3，因为默认设置值太小。

Step 7 在Target 列表中选择房屋（farmhouse）为目标。接触检测将根据边靠边标准检测与房屋的接触。

Step 8 打开Isector Mask 旁的浏览按键，打开Bitmask Editor，Bitmask 将会把指导地形目标（将在后面的步骤中建立这些地形目标）从一些检测中排除出去，在检测最新过程中节约时间。

Step 9 除了Bit1 之外，清除所有的Bit。Bitmask 将会显示为0000001。

Step 10 点击Ok，保存Bitmask。

Step 11 在Position Reference 列表中选择汽车（hummer）目标，碰撞检测自己就会与汽车建立联接。

Step 12 在用户操作区中选择Render Isector 复选框，以便在Active Preview 中查看线段。

Step 13 点击Owning Isector Service 列表旁的创建实例键，并且选择IsectorServiceInline。在线服务将会为每个结构提供最新的相关检测，这样就把接触数据储存起来为以后使用做准备。处理接触信息的流程与处理应用的流程一样。

不必给Tripod 检测添加在线服务，因为三角检测不直接联接于运动模式，而运动模式会处理自己最新数据。但是，接触测试不与地夹线或运动模式联接。三角检测本身只确认它的位置与汽车直接相关。在线服务将确认每个结构的检测是最新的，这样才能储存数据。

4.更改观察者位置

如果不喜欢在汽车后面驾驭汽车，可以将Transform 添加在汽车内。

Step 1 在hummerTransform 用户操作区，将Transform的位置改为（-9，-13.2，2.93）。

Step 2 运行Active Preview 来检测新的设置，觉得驾驭变得容易了还是更难了？如果喜欢这个设置，就把它保存起来，如果不喜欢，可将设置改回原来的值（0，-30，5）。

Step 3 保存设置，退出Active Preview。