在ControlLogix控制器ControlNet上的硬件双机冗余系统中，首先上电的框架是主框架，将程序下载到主控制器中；打开从框架电源后，从控制器自动与主控制器同步，即做好一旦主框架发生故障，立即接替其控制权的准备。当从控制器与主控制器同步，主控制器中的内容自动通过1757-SRM模块交叉加载到从控制器中。

1.控制器冗余系统的硬件设置

硬件设置是指物理模块的设置，具体的步骤如下：

1）做控制器冗余的两个框架必须是相同的。例如，主框架是7槽的框架，那么从框架也必须是7槽的框架。

2）框架上所插入的模块必须是相同的。尤其注意的是相同的模块的固件版本号必须是一致的。模块与模块之间的固件版本号必须是相互匹配的。

3）主从框架上所插模块的位置必须一致。

4）主从框架上的1756-CNBR模块的物理节点必须一致。即两个模块上的拨码开关设置必须一致。并且节点设置为系统节点号中的最大值。也亦是SMAX数据减1。

5）如果需要做上位机冗余，则主从框架上的ENBT模块的IP地址必须一致。

6）将1757-SRCX光纤同步电缆连接1757-SRM模块上。

7）必须要注意：框架上不得有I/O模块。先给主框架上电，然后再给从框架上电。（注意：首先上电的框架是主框架）

至此，冗余系统硬件设置完毕。

2.控制器冗余系统的软件设置

控制器冗余系统的软件设置步骤如下：

1）打开RSLinx软件，使用以太网驱动扫描主从框架，如图2-134所示。

(www.daowen.com)

图2-134 冗余系统扫描图

2）在1757-SRM模块上右键选择“Properties”，找到“Configuration”选项卡，在“Auto-Synchronization”处选择“Always”，如图2-135所示进行设置。

图2-135 冗余模块设置图

3）打开RSLogix5000的程序。在控制器属性处选择“Redundancy”选项卡，选择“Re-dundancy Enabled”，如图2-136所示。

图2-136 设置冗余使能选项

4）通常情况下，这样即可实现冗余了。由上可见ControlLogix的冗余系统是不需要编程的，只需要简单的设置即可。

5）下面设置在进行在线编辑时，如果主框架发生故障，这时切换到从框架后，程序仍旧执行原来的程序（这里设置为不选择，即保留缺省设置）。在上图中点击“Advanced”，弹出如图2-137对话框。

图2-137 设置切换时保留编辑选项

6）冗余系统设置完毕后，模块上的1756-CNBR模块的指示灯会一直闪烁（按照表2-14显示），过一会儿后，从框架上的1756-CNBR模块的物理地址会自动加1，然后均显示正常工作。

表2-14 切换后CNBR状态信息