最常见的冗余类型有电源冗余、网络冗余和控制器的冗余以及I/O模块的冗余。其中I/O冗余主要通过冗余扫描器将远程链路上的I/O分别组态给不同的控制器，这样当其中一个控制器故障时，另一个控制器可以立刻接管远程I/O的控制权，以防止远程I/O失控而导致误动作。SLC的BSN冗余即为此类型的冗余；网络冗余比较简单，一般是采用冗余模块再加上双网络即可。在本节中主要介绍电源冗余系统和控制器冗余系统。

1.电源冗余系统

冗余电源是当框架电源出现故障时维持框架供电的。电源冗余系统将使用下列硬件：

1）两种冗余供电电源，1756-PA75R和1756-PB75R的任一组合。

2）1756-PSCA框架适配器模块代替标准供电电源。

3）两根1756-CPR电缆将供电电源连接到1756-PSCA适配器。

4）如果需要，使用用户提供的报警器接线将电源连接至输入模块。

电源冗余系统配置如图2-131所示。

图2-131 电源冗余系统示意图

冗余电源模块（1756-PA75R或者1756-PB75R）上有两个指示灯，用来指示冗余电源状态。这两个指示灯分别是电源（Power）指示灯和非冗余（non-redundancy）指示灯。它们的含义见表2-12。

表2-12 冗余电源指示灯含义

2.控制器冗余系统

图2-132所示为控制器冗余系统，控制器的冗余是使用两个相同槽位的框架、框架上插入相同的模块，其中冗余模块是整个冗余系统正常工作的核心。在ControlLogix系统中，有两种冗余模块，分别是1757-SRM和1756-RM。1756-RM模块是1757-SRM模块的增强版。(www.daowen.com)

图2-132 控制器冗余系统

由1757-SRM和1756-RM构成的冗余系统存在以下几点不同：

1）两个冗余模块所占槽数不同，1757-SRM模块占两个槽位，而1756-RM模块占一个槽位，如图2-133所示。

2）两种冗余系统所使用的模块不同。1756-RM只能使用对应的增强型模块，只能使用1756-L6x系列处理器，不能使用1756-L5555系列处理器；通信模块只能1756-CN2R和1756-EN2T，而不能使用标准型模块1756-CNBR和1756-ENBT；也不能使用1756-EWEB模块。违反以上任何一点都会导致冗余系统无法正常工作。

3）1756-RM模块允许在框架内使用两个处理器，而1757-SRM模块只能使用一个处理器。

4）1756-RM模块与冗余系统内的模块必须相匹配，如表2-13所示。

图2-133 所占槽位比较

下面，将以1757-SRM模块为例介绍如何组态冗余系统。

表2-13 1756-RM硬件版本兼容表

（续）