ANSYS的加载过程会涉及几个概念：荷载步（Load Steps）、荷载子步（Substeps）、斜坡荷载（Ramped Loads）、阶跃荷载（Stepped Loads）、时间（Time）、时间步（Time Step）、平衡迭代（Equilibrium Iterations）。以下对这些概念进行简要介绍，在今后的叙述中将会经常遇到这些概念。这些概念是分析求解的基本组成部分，读者应注意在实践中加深理解，不要拘泥于死记术语。

1.荷载步、荷载子步、平衡迭代

荷载步是为求解而定义的荷载配置，可根据荷载的历程（时间与空间上）在不同的荷载步内施加不同的荷载。在时间上，ANSYS支持斜坡荷载与阶跃荷载并以不同的荷载步表示。

荷载子步是某个荷载步内的求解点（由程序定义荷载增量），不同分析中荷载子步有着不同的目的。例如，在瞬态分析中使用子步可以得到较小的积分步长，以满足瞬态时间积累法则。

平衡迭代是在给定子步内为了收敛而进行的附加计算。在非线性分析中，平衡迭代作为一种迭代修正，具有重要的作用，迭代计算多次收敛后得到该荷载子步的解。

2.斜坡荷载、阶跃荷载

当一个荷载步中设置一个以上子步时，就必须定义荷载是斜坡荷载或阶跃荷载，如图5-1所示。

图5-1 阶跃荷载与斜坡荷载(www.daowen.com)

斜坡荷载是指在每个荷载子步内，荷载逐渐增加，在该荷载步结束时达到全值。

阶跃荷载是指将荷载全值施加在第1个子步，其余子步内保持不变。

3.时间、时间步

在所有静态与稳态分析中，不管与时间是否真实相关，ANSYS都使用时间作为跟踪参数。在所有的情况下，时间可以作为一个计数器，总是单调递增的。

瞬态分析或与速度（速率）有关的静态分析中，时间代表了通常意义上的时间，可以小时、分、秒来表示，在指定荷载历程时在每个荷载步终点给时间赋值。

在与速度（速率）无关的静态分析中，时间仅仅成为荷载步与子步的计数器，每一个荷载步与子步都与一个时间点对应，故子步也称为时间步。此时的时间可以为任意单位，程序会在默认情况下给时间自动赋值。

当采用弧长求解法时，时间等于荷载步开始的时间值加上弧长荷载系数的数值，此时的时间可以不单调递增。

荷载步和子步都与时间点对应，平衡迭代就是为了收敛在给定的时间点上进行迭代求解的方法。