道德真经注，又名《河上公章句》，亦称《道德经章句》，为最古的《道德经》注本。《正统道藏》四卷，收入《洞神部玉诀类》。《老子河上公章句》旧题西汉河上公作。河上公，不知何许人。西汉司马迁《史记》最早提到河上丈人。皇甫谧《高士传》云：河上丈人，不知何国人，自隐姓名，居河之湄，著老子章句，号河上丈人，亦称河上公。葛玄《河上公注老子序》也说“莫知其姓名”，汉文帝（前179—前157）时，结草为庵于河之滨，常读老子《道德经》。文帝好老子之言，有所不解数句，遣使问之。公曰：“道”尊“德”贵非可遥问。帝即驾从诣之，河上公即授素书《老子道德经章句》二卷。

《史记·乐毅列传》记：乐臣公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公。盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师。据史书记载，上述河上丈人的弟子乐瑕公、乐臣公、盖公，皆系战国末至西汉初年的著名隐士，游学齐国，以“黄老之学”显名于世。战国后期的齐国，正是黄老道家学派兴盛之地。河上丈人作为黄老学派的一位祖师，盖亦为战国时人。此派学说的要旨是“贵清静而民自定”，主张以清静无为治国安民。其说经盖公传授曹参，又因曹参入京为汉相国，遂成为西汉初统治者制定政策的指导思想。司马迁《史记·曹相国世家第二十四》（卷五十四）有关于曹参的传记。文中主要记述了曹参攻城野战之功和他的“清静无为”的治国思想。司马迁对曹参的英勇善战和治国方略基本上是肯定的，认为曹参施行的政策，使人民得以休养生息，也使他受到了天下人的称颂。

关于《老子河上公章句》的时代及其作者，众说纷纭，不少学者有深入考证和论述，各有见地。大致有西汉、东汉、魏晋诸说。赞同“东汉说”的认为，它产生于《老子想尔注》之前，河上注中有后世道流增饰之处，糅有儒家思想。据王卡考证，河上公大概是战国时代人，而此书则大约成书于东汉中后期（见王卡点校《老子道德经河上公章句》前言，中华书局1993年8月版）。(www.daowen.com)

在众多的《道德经》旧本中，河上公本和王弼本流传最广。近人朱谦之认为：王本属文人系统，一般为学者推崇；河上本近民间系统，文句简古。河上本与王本比较，以河上本为优。河上本自身也有不同。据李道纯称：有“河上公解注”，有“二家全解”，有“章句白本”，三本中以“章句白本”理长。朱谦之又说注本有北方传本与南方传本的不同。北方本以敦煌发现的六朝唐写本为代表，即敦煌本；南方本则以日本奈良“圣语藏”镰仓旧抄卷子残本，及东北大学教授武内义雄所藏室町时代本为代表。北方本优于南方本。

总之，河上注本是东汉方术之士的解老之作，它吸取当时哲学、医学和养生学的成果，着重从养生角度解老，同时阐发治国之道，主张通过自身修炼而长生不老，是道家思想向道教理论过渡的一个重要标志。其思想多为后世道教继承发扬，唐时《传授经戒仪注诀》规定它为道教传授的主要经书之一。河上本通行于道教中，为道士广泛使用，不少道士解老都以它为底本。至今一些学者认为，河上注本有的地方胜过了王弼注本，保存不少精义，可与王注并行，取长补短。它对老子思想、汉代“黄老”思想和早期道教思想的研究具有参考价值，在版本学上也有其重要价值。